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DQ258M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-80V,適配電流在5.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度zui高可達(dá)40000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
命名方式
DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟(jì)適用型驅(qū)動器
2 ------------控制三相步進(jìn)電機(jī)
5 ----------驅(qū)動器輸出相電流5A(有效值)
8 ----------電壓值為DC24-80V
X -----------X=M:基本功能的驅(qū)動器
X=N:根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位)
電流設(shè)定
驅(qū)動器
運(yùn)行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)分?jǐn)?shù) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時(shí),可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時(shí): R1=0, R2=0;
+12V時(shí): R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時(shí): R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時(shí)候請按下圖接線
輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為zui大為50mA。
信號輸出
輸入信號波形時(shí)序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過直流80V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù);
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖 (單位;mm)
引腳功能說明
端口定義 | 針腳號 | 標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
RS-232 | 1 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口RX(功能保留) |
2 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口TX(功能保留) | |
3 | GND | 地線 | 接上位機(jī)串口地(功能保留) | |
4 | 5V | 5V電源 | 接上位機(jī)串口電源(功能保留) | |
信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | |
6 | MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) | |
7 | RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平) | |
8 | RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 | ||
電機(jī)、電源端 | 1 | B- | 電機(jī)接線 | |
2 | B+ | |||
3 | A- | |||
4 | A+ | |||
5 | DC- | 電源 | 電源:DC24~80V | |
6 | DC+ |
常見問題和處理方法對照表:
現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
電機(jī)不轉(zhuǎn) | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī) | |
電機(jī)軸已鎖,電機(jī)不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常,電機(jī)軸未鎖機(jī) | 檢查MF信號是否有效 | |
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | zui高速度設(shè)置過大 | 降低zui高速度 |
加速時(shí)間太短 | 加長加速時(shí)間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù) | |
位置不準(zhǔn) | 細(xì)分?jǐn)?shù)不對 | 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
電機(jī)負(fù)載過大 | 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流 | |
“漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地 | 把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地 |
驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 | 驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |