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編程所給的移動速度,是在各坐標的合成方向上的速度。插補的任務(wù)是在一條給定起點和終點的曲線上進行" 數(shù)據(jù)點的密化 "。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運動坐標的分速度。插補加工完一個程序段軌跡,即完成從程序段起點到終點的"數(shù)據(jù)點密化"工作。在有些CNC裝置中,對于機床允許的zui低速度和zui高速度的限制、http://www.dyniscos。。com軟件的自動加減速等也在這里處理。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi),將理論位置與實際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動機。
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