Atos PC軟件允許設(shè)計(jì)適合的定制運(yùn)動(dòng)階段序列具體的應(yīng)用要求:一系列預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)序列可供選擇Z-SW軟件中的標(biāo)簽??梢詾槊總€(gè)設(shè)置啟動(dòng)/停止/切換命令和參考生成類型階段以根據(jù)應(yīng)用請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán).軸控制器根據(jù)外部在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置參考位置信號(hào)和來(lái)自執(zhí)行器傳感器的位置反饋。
交替的位置/力量控制,S選項(xiàng)允許將交替的力閉環(huán)控制添加到執(zhí)行器的stan-dard位置控制,需要一個(gè)或兩個(gè)遠(yuǎn)程傳感器(壓力或力)必須安裝在執(zhí)行器上,見(jiàn)下面的功能方案。位置/力控制根據(jù)兩個(gè)單獨(dú)的參考信號(hào)操作并且算法自動(dòng)選擇哪個(gè)控件是活動(dòng)的。由于可以調(diào)節(jié)兩個(gè)控件之間切換的動(dòng)態(tài)具體的軟件設(shè)置,以避免不穩(wěn)定和振動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行器受力時(shí),位置控制有效,低于相關(guān)參考信號(hào) - 閥門控制執(zhí)行器位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。當(dāng)執(zhí)行器實(shí)際受力時(shí),力控制有效,通過(guò)遠(yuǎn)程傳感器測(cè)量,長(zhǎng)大到相關(guān)的參考信號(hào) - 控制器減小閥門的調(diào)節(jié),以限制執(zhí)行器的力;如果力量在其參考信號(hào)下趨于減小,位置控制返回活動(dòng)狀態(tài)。
軸控制器根據(jù)內(nèi)部基因在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置 - 額定參考位置信號(hào)和來(lái)自執(zhí)行器傳感器的位置反饋。內(nèi)部參考信號(hào)由預(yù)編程的周期產(chǎn)生;只有開(kāi)始,停止和通過(guò)以下方式從機(jī)器電子中央單元需要切換命令:
- 開(kāi)關(guān)命令(c)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線命令(d)
供應(yīng)原裝ATOS數(shù)字伺服閥正品*
ATOS線圈SP-CAU-24DC
ATOS線圈10通徑CAE-24DC
ATOS線圈10通徑CAI-230AC
ATOS線圈6通徑SP-COUR-24DC
ATOS線圈6通徑SP-COUR-220DC
ATOS線圈6通徑SP-COUR-230RC
ATOS線圈6通徑SP-COUR-230RC
ATOS線圈6通徑SP-COU-24DC
ATOS線圈6通徑SP-COI-230AC
ATOS線圈6通徑SP-COI-110AC
ATOS線圈6通徑DKE1631 110AC
ATOS插頭SP666
ATOS插頭SP667
ATOS插頭SP669
ATOS插頭SP669
ATOS插頭SP-ZH-7P