模塊化、化的機(jī)器人控制器，對(duì)各個(gè)層次用戶的開放性是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。所以我國(guó)的機(jī)器人控制器制造企業(yè)可以往這些方面發(fā)展，以適應(yīng)趨勢(shì)，搶占*。A、熱虹吸再沸器
熱虹吸式再沸器為自然循環(huán)式，蒸餾塔底的進(jìn)入再沸器被加熱而部分汽化，再沸器入口管線中充滿，而出口管線中是汽液相混合物。再沸器的汽化率愈大，則出口管線中物料的密度愈小，兩者的密度差愈大，利用進(jìn)出口管線的密度差使塔底不斷被“虹吸”入再沸器，加熱汽化后的汽液混合物自動(dòng)返同塔內(nèi)，不*泵就可以不斷循環(huán)。
B、降膜再沸器
降膜式再沸器與普通的熱虹吸再沸器的差別主要是釜液在降膜式再沸器中的停留時(shí)間短（多為一次通過型），特別適用于熱敏性。
C、強(qiáng)制循環(huán)再沸器
沸騰發(fā)生在管內(nèi)側(cè),流體循環(huán)的動(dòng)力由高容量泵提供。通常,確保蒸發(fā)率小于1%,而流體經(jīng)過出口管處的閥門后將*閃蒸。強(qiáng)制流動(dòng)再沸器的佳應(yīng)用為嚴(yán)重結(jié)垢和*粘性的流體。在流體保持很高的流速和非常低的蒸發(fā)率的條件下,可使結(jié)垢的速率大大減小,然而這就要求有效流速在5—6ms,因此泵的造價(jià)和能源的消耗都很高。
D、釜式再沸器
釜式再沸器性能相對(duì)可靠,特別在高真空條件下,其性能更好。通過管間節(jié)距,可很高的熱流密度,在小溫差的條件下,可良好的運(yùn)行狀況。釜式再沸器的缺點(diǎn)是容易結(jié)垢,通常為所有類型再沸器中容易結(jié)垢的一類,此外,殼體較大,造價(jià)較高。釜式再沸器的佳應(yīng)用是低壓、窄沸點(diǎn)范圍以及小溫差或大溫差條件下的潔凈流體。對(duì)于近臨界壓力的條件,盡管殼體較大,造價(jià)高,但性能較為可靠。
E、刮板蒸發(fā)器
刮板蒸發(fā)器，它是一種適應(yīng)性很強(qiáng)的新型蒸發(fā)器，例如對(duì)高粘度、熱敏性和易結(jié)晶、結(jié)垢的物料都適用。它主要由加熱夾套和刮板組成，夾套內(nèi)通加熱蒸汽，刮板裝在可的軸上，刮板和加熱夾套保持很小間隙，通常為0.5——1.5 mm。料液經(jīng)預(yù)熱后由蒸發(fā)器上部沿切線方向加入，在重力和刮板的作用下，分布在形成下旋薄膜，并在下降中不斷被蒸發(fā)濃縮，完成液由底部，二次蒸汽由頂部逸出。在某些下，這種蒸發(fā)器可將溶液蒸干，在底部直接固體產(chǎn)品。
F、冷凝器
G、冷卻器、加熱器
F、冷凝器
G、冷卻器、加熱器
2016年年初，特斯拉的CEO埃隆-馬斯克宣布將聯(lián)合在內(nèi)華達(dá)沙漠中37億英鎊建立一個(gè)產(chǎn)能高達(dá)35GWH的三元電池工廠，這個(gè)工廠的產(chǎn)能幾乎相當(dāng)于現(xiàn)在動(dòng)力電池的市場(chǎng)容量之和，達(dá)產(chǎn)后將能46萬(wàn)輛特斯拉ModelS、ModelX和Model3的動(dòng)力電池需求，屆時(shí)電池生產(chǎn)成本將30%?！ i技術(shù)協(xié)助解決小微企業(yè)hr用戶難、招人難:在招聘行為中,萌想科技將b端企業(yè)設(shè)定為玩家,將c端人才設(shè)定為任務(wù)小怪,推出了rpg(role-playinggame:角色扮演)化平臺(tái)規(guī)則。
