根據(jù)應(yīng)用的需求不同,可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制,即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對于一些運動系統(tǒng)來說,如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼,從而避免震蕩發(fā)生的機會,僅用比例控制就*可以工作。然而,許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況(動作起來就像彈簧上的一塊物體)。在這種情況下,想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴(yán)重。6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問
既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動,如果出現(xiàn)變化速度的需求,系統(tǒng)對新輸入的響應(yīng)會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制,其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個二進制位(bit),因此能夠表示的大值為十進制數(shù)31,這也決定了USS協(xié)議多能支持31個從站;
廣播報文是把ADR的第5位置1,這個我們在前面介紹過;