1 產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介
USRR187 微型雷達(dá)傳感器上電后會(huì)直接進(jìn)入休眠模式,可通過(guò)串口接收喚醒指
令后工作,或在 GPIO 引腳上施加一個(gè)上升沿電平變化進(jìn)行喚醒,喚醒后雷達(dá)會(huì)
發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào),遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào),發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在雷達(dá)
傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào),通過(guò)算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號(hào)強(qiáng)度
信息,雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過(guò)串口傳輸,傳輸過(guò)程完成后雷達(dá)傳感器
參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測(cè)靈敏度的配置。
環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場(chǎng),需耗時(shí) 1.5 秒,微型雷達(dá)傳感器會(huì)將環(huán)境變量記錄保存,用于減
少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存。
.2 快速使用流程
使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù),可以直觀的觀察結(jié)果,
為后續(xù)再開(kāi)發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接,
雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電(該端口驅(qū)動(dòng)能
力需大于 100mA);
2.2.2 打開(kāi)串口調(diào)試助手,選擇對(duì)應(yīng)串口號(hào);
2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”,
選擇波特率為 115200,數(shù)據(jù)位為 8,停止位為 1,校驗(yàn)位與流控制
為 NONE;
2.2.4 點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”,輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚
醒雷達(dá)傳感器,可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值,返回值中包
含目標(biāo)距離與信號(hào)強(qiáng)度信息,詳見(jiàn)數(shù)據(jù)解析示例