機器人工件噴涂設(shè)備
噴涂機器人主要是集成了噴涂工藝系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)的工業(yè)機器人,可以根據(jù)不同的工件采用不同的程序?qū)ぜ谋砻孢M行油漆的噴涂,機器人的程序可以由人工根據(jù)工件的形狀預先示教(編寫好程序)而成,也可以由專業(yè)的模擬軟件根據(jù)工件的模型先在電腦中運用專業(yè)的模擬軟件(如robot-studio)進行模擬然后再將模擬的程序從電腦導至機器人控制器,從而可以節(jié)省大量的現(xiàn)場調(diào)試時間和新產(chǎn)品開發(fā)周期。
根據(jù)國內(nèi)外多家客戶使用證明,噴涂機器人在機車諸多應(yīng)用中不僅可以大大提高生產(chǎn)效率,改善員工的工作環(huán)境,并且可以節(jié)省大量的運營成本,提高工件品質(zhì)。針對機車表面顏色多變的要求,機器人還可以配置換色閥,可以對油漆進行快速的切換,節(jié)省換漆時對管路和噴槍的清洗時間。
機器人噴涂的優(yōu)勢
1)降低運營成本,減少原料的浪費,提高成品率
噴涂機器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)(IPS),可以提高油漆噴漆的上漆率, 提高油漆的利用率。機器人噴涂可以根據(jù)工件的寬度調(diào)節(jié)不同的噴幅,比如在噴涂車廂大面積平噴涂可以采用200MM的扇幅,而在噴涂例如一些邊縫時,則可以采用小的扇幅,如50MM。 并且在噴涂過程中,可以自由的開關(guān)槍,不需要改變機器人的噴涂程序,可以節(jié)省油漆的消耗量,并且極其方便。
由于機器人噴涂的高精度,如ABB IRB5400和IRB5500的重復精度達到0.15MM,因此機器人噴涂的膜厚的精度可以達到正負3UM。相比人工的噴涂,既可以提高機車表面的成膜質(zhì)量與一致性,提高成品率,減少修補工作量,又可以節(jié)省油漆。
特別是在要求嚴格的場合,油漆的流量可以實現(xiàn)閉環(huán)控制,即機器人在噴漆的過程中會根據(jù)流量計自動檢測當前流量并且與設(shè)定流量進行對比,根據(jù)信號的反饋值自動調(diào)節(jié)流量閥的開度,以達到精確控制流量的目的。
雙組份油漆可以采用預混(即油漆和固化劑預先配好),也可以采用噴槍前混合。采用噴槍前混合可以減少油漆的浪費,因為當油漆和固化劑配好之后,如果有任何問題暫時停噴涂時,油漆會固化,而油漆和固化劑在噴槍前混合則可以避免這種情況發(fā)生。
人工噴涂時,操作人員站在三維工作小車上工作,當操作人員噴完一處工件時,三維小車移動將操作人員帶至下一處需要噴涂處,由于此時漆膜未干,小車移動時容易產(chǎn)生灰塵,而導致機車表面漆膜的顆粒。而機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導軌位于噴漆室的邊上,因此不會產(chǎn)生灰塵污染工件,機器人本體采用無塵型的設(shè)計,不會污染工件表面的漆膜。
機器人工件噴涂設(shè)備
柔性生產(chǎn)是針對大規(guī)模生產(chǎn)的弊端而提出的新型生產(chǎn)模式。即生產(chǎn)系統(tǒng)能對市場需求變化作出快速的適應(yīng)。如當需要生產(chǎn)一款新的車型時,可以在設(shè)計階段就采用電腦模擬,得出相應(yīng)的參數(shù),為生產(chǎn)做好準備,可以節(jié)省新產(chǎn)品的交貨時間。此外,可以將若干車型的噴涂程序預先編輯好,在以后的生產(chǎn)中,針對某一種車型可以采用某一個程序,減少生產(chǎn)過程不必要的過渡時間。
3) 滿足安全法規(guī),改善健康安全條件,減少工人職業(yè)病的發(fā)生
機器人的應(yīng)用,大大減少了工人在噴漆室內(nèi)的工作時間,可以避免工人由于時間長時間噴漆而產(chǎn)生的職業(yè)病,改善了工人的工作環(huán)境,同時可以減少熟練工人的跳槽率,有利于控制產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的穩(wěn)定。隨著國內(nèi)環(huán)保法的立法,我們的制造工廠在如何減少污染排放方面也應(yīng)有相當?shù)闹匾?,而機器人的噴涂可以減少那個的污染。目前,國內(nèi)越來越重視EHS管理體系(EHS:環(huán)境Environment,健康Health,安全Safety),機器人的應(yīng)用也幫助制造工廠提高EHS的管理水平有著重要的價值。
4)降低投資成本,減少產(chǎn)品的交貨期
由于機器人的生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)的手工效率要多,因此在單位時間內(nèi)的生產(chǎn)的工件數(shù)量要比手工生產(chǎn)要多。如傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)需要8小時才能噴涂一節(jié)車廂,而采用機器人只需要4小時,所以機器人的生產(chǎn)效率就為手工的生產(chǎn)效率的兩倍。正是如此,我們的機車制造工廠可以減少一半的廠房建筑面積和噴涂室的數(shù)量。我們都知道,采用機器人噴涂可以提高生產(chǎn)的效率,可以提高單位時間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量,因此我們可以減少產(chǎn)品的交貨周期。
當然,采用機器人生產(chǎn)的優(yōu)勢還有很多,比如精益化生產(chǎn),減少存貨數(shù)量等。