機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。可以根據(jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別；提供藍(lán)光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
1、通過3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位；
2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；
3、智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；
機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
