LiDAR 220是一款輕型激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元,可實時、動態(tài)、海量采集高精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配 相應(yīng)軟件,可 謂用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達測量方案,適合多種應(yīng)用需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢
- 高保障:200米測距提供更大安全飛行范圍。
- 高效率:單機日巡20公里,匹配DJI飛控,可APP端查看設(shè)備狀態(tài),設(shè)置參數(shù)。
- 高集成:體積小、重量輕、攜帶方便,支持單人作業(yè)。支持快拆,作業(yè)方便。
- 操作簡單:多種控制模式,作業(yè)更靈活。支持速度控制、高度控制、預(yù)留飛控控制。
- 實時測量:設(shè)備掃描過程中,可實時量測地物坐標(biāo)、距離及高程。
- 實時監(jiān)測:設(shè)備掃描過程中,真彩色點云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示,保證不漏采數(shù)據(jù)。
技術(shù)指標(biāo)
LiDAR 220無人機激光雷達掃描系
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精度 | ±12cm |
相對精度 | ±5cm |
重量 | 4.35kg |
掃描范圍 | 0.3-200m |
垂直視野 | -16°~7° |
水平視野 | 360° |
電壓 | 9~30V |
電流 | 2.2A@11VDC |
功耗 | 24W |
工作溫度 | -10℃~60℃ |
存儲溫度 | -40℃~85℃ |
尺寸 | 238×182.5×123.5(不含天線,相機) |
相機(可選配) | 2400萬像素 |
慣導(dǎo)系統(tǒng)
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GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態(tài)精度(后處理) | 0.1°(1σ) |
方位角精度(后處理) | 0.1°(1σ) |
激光雷達單元
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激光傳感器 | HS40 |
安全等級 | 1級 |
測量范圍 | 200m(20%反射率) |
測距精度 | ±5cm(0.3-0.5m),±2cm(0.5-200m) |
垂直視野 | -16°~7° |
水平視野 | 360° |
掃描頻率 | 10HZ,20HZ |
角分別率(垂直) | 0.33°,1° |
角分別率(水平) | 0.2°,0.4° |
激光波長 | 903nm |
有效測量速率 | 720000Pts/sec |
搭載平臺
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無人機 | DJI M600 PRO |
軸距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飛重量 | 15.5kg |
續(xù)航時間 | 空載:32min |
作業(yè)時間 | 4.4kg載荷:18min |
風(fēng)抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s(無風(fēng)) |
巡航半徑 | 2Km |
使用溫度 | -10℃~40℃ |
電池 | 4500mAh*6 |
適配軟件
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航線規(guī)劃 | 激光雷達地面站軟件 |
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算 | 機載激光雷達操控軟件 |