探地雷達（Ground-penetratingradar，GPR）測量是一項艱苦的工作，惡劣的地形環(huán)境和天氣條件使得測量作業(yè)具有一定的難度。而利用無人機與GPR結(jié)合，集成為一套機載探地雷達，就能夠輕松的對地面、冰層、積雪、巖石、水域、、工程建筑等多種區(qū)域進行快速測量，使得作業(yè)更高效、節(jié)約了人力物力、避免了風險、而且可確保提供準確可靠的數(shù)據(jù)。
SE-70/150機載探地雷達使用插入式主機，搭載SE-70或SE-150型天線，中心頻率分別為70MHz和150Mhz，適用于深層地質(zhì)研究和地下目標探測。5Kg的重量適用于A660等多種無人機平臺，可廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、采礦、水體、冰雪、農(nóng)林、考古、法醫(yī)、環(huán)境、基建、自然災(zāi)害、軍事安全等多種領(lǐng)域。
主要特點：
n 集成70/150 MHz天線
n 頻段覆蓋20-140/20-280 MHz
n 深層目標探測
n 數(shù)據(jù)采集軟件DAQ
n 后處理軟件PRISM
n 重量輕，適用多種無人機
應(yīng)用領(lǐng)域
n 地質(zhì)研究
n 水域監(jiān)測
n 冰川調(diào)查
n 積雪測量
n 地下考古
n 軍事安全
n 隧道空洞
n 自然災(zāi)害
n 地下爆炸物
n 地下基礎(chǔ)設(shè)施
地面應(yīng)用
除了機載使用外，SE-70/150還可以地面手持使用、車載或船載使用，也可以自行更換天線，滿足不同測量需求，一機多能，用途多樣。
SE-70/150機載探地雷達可配備真實地形跟蹤模塊，允許在低空（1m AGL）使用高度傳感器進行高精度的仿地飛行，大大提高了飛行安全性和測量數(shù)據(jù)的準確度。
技術(shù)參數(shù)
| SE-70 | SE-150 |
動態(tài)范圍 | 192 dB (32 bit) | |
深度范圍 | 120 m (RDP=4) | |
疊加次數(shù) | 32000次/秒 | |
脈沖重復(fù)頻率 | 156 kHz | |
天線 | 80 MHz | 124 MHz |
頻段范圍 | 20-140 MHz | 20-280 MHz |
穿透深度 | 機載/地面/淡水: 20/40/10m | 機載/地面/淡水: 10/20/6m |
縱向/橫向分辨率 | 31/88cm | 21/59cm |
軟件 | DAQ采集軟件，PRISM后處理軟件 | DAQ采集軟件，PRISM后處理軟件 |
適用無人機 | 3.7kg以上其他機型 | 3.5kg以上其他機型 |
工作溫度 | -20°C to +50°C | -20°C to +50°C |
尺寸 | 139×15×21 cm | 92×22×21cm |
重量 | 4.9kg | 4.6kg |
數(shù)據(jù)實例：
使用SE-150機載GPR對丹麥的希爾克堡湖進行了水深測量，繪制約22000平方米湖水的水深和沉積物圖，以控制沉積物層的速度和河岸的堆積。任務(wù)計劃和設(shè)備設(shè)置耗時30分鐘。這項調(diào)查是在水面以2m/s的速度和2m的飛行高度進行的，并進行了兩次飛行，航線實現(xiàn)網(wǎng)狀覆蓋。下圖分別為2D和3D雷達數(shù)據(jù)圖。
