聯(lián)機版X5-HT型--管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行，將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?，直觀反映管道內部情況。根據(jù)管道內情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
聯(lián)機版X5-HT型--管道檢測機器人能檢測的常見的結構性缺陷：
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
