一、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶搖臂工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)
1 電源：常規(guī)，三相380V（50Hz）
特殊，三相660V、415V（50Hz、60Hz）；
單相220V、110V（50Hz、60Hz）
2 工作環(huán)境
2.1 環(huán)境溫度： -20~+60℃ （特殊訂貨 -40~+80℃）
2.2 相對濕度：≤95%（25℃時）
2.3 防護(hù)類型
2.3.1戶外型：用于無易燃、易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所；
2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4兩種，dI適用于煤礦非采掘工作面；dIIBT4用于工廠，適用于環(huán)境為IIA、IIB級T1-T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）
2.4 防護(hù)等級：IP55（特殊訂貨IP65、IP67）
2.5工作制：短時10分鐘（特殊訂貨30分鐘）
二、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶搖臂控制原理圖
Z型電動裝置由電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、力矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、開度指示機(jī)構(gòu)、手－電動切換機(jī)構(gòu)、手輪及電氣部分組成。其傳動原理如圖所示。
電動機(jī)：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機(jī)。
減速機(jī)構(gòu)：由一對直齒輪和蝸輪副兩級傳動組成。電動機(jī)的動力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸。
力矩控制機(jī)構(gòu)：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐，曲拐直接（或通過撞塊）帶動支架產(chǎn)生角位移。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則支架產(chǎn)生的位移量使開關(guān)動作，從而切斷電機(jī)電源，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。以此實(shí)現(xiàn)對電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動閥門的目的。
行程控制機(jī)構(gòu)：
采用十進(jìn)制計數(shù)器原理，又稱為計數(shù)器，控制精度高，其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動中傳小齒輪，再帶動行程控制機(jī)構(gòu)工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸齒輪將轉(zhuǎn)動90度，迫使微動開關(guān)動作，切斷電動機(jī)電源，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對電動裝置行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。
注1：為了控制較多圈數(shù)的閥門，可調(diào)整凸齒輪轉(zhuǎn)180度或270度再壓迫微動開關(guān)動作。
開度指示機(jī)構(gòu)：
輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開關(guān)量，電位器軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠(yuǎn)傳開度指示用。移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。
手-電動切換機(jī)構(gòu)：
為半自動切換，手動時需扳手柄切換，手動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱訒r則自動運(yùn)行。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時，將手柄向手動方向推動，切換件使離合器抬高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，同時直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完成即可放開手柄，使用托辦進(jìn)行操作。而需電動操作時，電動機(jī)將帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧作用下離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，自動實(shí)現(xiàn)手動到電動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
