技術(shù)協(xié)議
甲方:
乙方:孝感市精衡機械設(shè)備有限公司
乙方提供甲方一臺全自動曲軸平衡機,該設(shè)備為交鑰匙工程,乙方負責(zé)設(shè)備開發(fā)設(shè)計、制造、運輸、安裝調(diào)試及使用培訓(xùn),直到設(shè)備的交付使用,經(jīng)雙方友好協(xié)商達成技術(shù)協(xié)議如下:
一、設(shè)備名稱:曲軸自動平衡機一臺
二、設(shè)備型號;AQZH-30
三、設(shè)備概述:
本機是為曲軸設(shè)計制造的專用曲軸自動平衡去重機,用于曲軸動平衡去重要求。該設(shè)備為單工位平衡去重,由曲軸平衡機、兩坐標數(shù)控鉆床、升降托架、微量潤滑冷卻及氣動清潔裝置、安全防護裝置、氣動系統(tǒng)、吸塵及排屑裝置和計算機測控系統(tǒng)組成。為了突顯環(huán)保理念,本機采用了微量潤滑冷卻的新技術(shù),很好的改善了工件旋轉(zhuǎn)的潤滑和高速鉆孔的冷卻質(zhì)量。
本機另一個特點是采用了陶瓷軸瓦,具有如下特點:
1、 高硬度、具有較好的耐磨性。
2、 自潤性,保護曲軸主軸頸避免劃傷。
3、 更換快捷,不用研磨軸瓦。
其工作流程如下:將曲軸定向吊放至升降托架上,關(guān)閉防護門,噴油霧進行微量潤滑,同時升降托架下降,曲軸定位放置在曲軸平衡機支承軸瓦上,動平衡機啟動并自動測量,顯示出曲軸兩端不平衡量的大小和相位、相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。測量完畢后,壓緊裝置壓緊曲軸。根據(jù)測量結(jié)果數(shù)控鉆床在伺服系統(tǒng)控制下,由左至右依次移動并停在相應(yīng)平衡塊方位,同時平衡機主軸在伺服系統(tǒng)控制下帶動曲軸轉(zhuǎn)動,使平衡塊去重位置依次對準鉆床鉆頭后,校正鉆床和壓緊臂壓緊曲軸并按孔深進行自動鉆孔校正,同時鉆頭的微量冷卻系統(tǒng)和吸霧器啟動對鉆頭進行冷卻并對油霧吸取。校正完成后鉆頭潤滑停止,鉆頭退回,壓緊裝置松開,平衡機再次運轉(zhuǎn)進行復(fù)檢。如補平衡量過大一次不合格,則進行第二次校正,二次校正后再次復(fù)檢,合格后,托架上升,放置新工件,繼續(xù)進行第二根曲軸的平衡測量操作。如二次平衡校正后仍超差,設(shè)備自動停機報警,取下曲軸放到不合格隔離區(qū),設(shè)備繼續(xù)進行其他曲軸的自動加工。本設(shè)備所有動作在啟動后全部由計算機測量及伺服控制系統(tǒng)自動完成,操作簡單、使用方便、安全可靠。人性化的中文(英文)操作界面,可任意設(shè)定校正半徑,鉆孔直徑,鉆孔間距及鉆孔深度等參數(shù),亦可動態(tài)顯示鉆孔深度。另外,本機針對不同型號工件更換方便,只須調(diào)出相應(yīng)菜單,按照標尺刻度調(diào)整支承間距,更換相應(yīng)軸瓦即可。
四、機床主要規(guī)格參數(shù)
1.曲軸重量: 30kg
2.曲軸材料: 鑄件或者鋼件
3.初始不平衡量: 小于600gNaN
4. 不重復(fù)裝夾重復(fù)測量標準曲軸: ≤3g.cm
5. 重復(fù)裝夾測量標準曲軸: ≤3g.cm
6. 不平衡量減少率:一次≥90%,二次校正率≥99.9%
7. 校正鉆孔直徑: φ6-φ15mm
8. 回轉(zhuǎn)直徑 ≤250mm
9. 鉆孔深度: 40 mm(根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定)
10. 適應(yīng)曲軸長度范圍: 50-750mm
11. 軸瓦支撐距離: 350-700mm
12. 生產(chǎn)節(jié)拍: ≤3分鐘(含上、下料30秒)
13. 平衡轉(zhuǎn)速: 270-500rpm
14. 鉆孔角度: 90度
15. 精度要求: gNaN
16. 軸頸支承: 1-5頸
17. 重復(fù)測量角度精度 ≤±3度
18.排屑采用前排方式
五、設(shè)備組成
1. 平衡機主機1臺
2. 計算機測量系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng) 1套
3. PLC 1套
4. 去重裝置1套
5. 上、下料托架裝置1套
6. 潤滑系統(tǒng)1套
7. 氣動系統(tǒng)(含增壓及過淲系統(tǒng))1套
8. 吸霧裝置1套
9. 排屑裝置1套
10. 安全防護裝置1套
六、主要部份結(jié)構(gòu)簡介:
1. 曲軸動平衡機
1.1、 結(jié)構(gòu)型式:框架結(jié)構(gòu)。
1.2、 支承方式:多點半瓦滑動支承,微量潤滑,氣流噴射清潔去鐵屑,保證與工件軸頸接觸的部位沒有鐵屑。軸瓦采用的陶瓷軸瓦。
1.3、 平衡轉(zhuǎn)速:270-500rpm由制造商設(shè)定一種合適的平衡轉(zhuǎn)速。
顯示方式:在TFT屏幕上用漢字(英文)和極座標圖形顯示曲軸兩端不平衡量大小和相位;以表格形式顯示曲軸相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。
2. 單頭數(shù)控鉆床:
2.1、結(jié)構(gòu):由縱、橫向直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、十字滑臺和小型專用單頭單軸機械動力頭組成。
2.2、校正方式:高速鉆孔去重,采用微量潤滑技術(shù)對鉆頭進行潤滑和冷卻。鉆孔位置和深度由計算機控制,曲軸校正分度精度:≤1°。
2.3、鉆孔直徑: ф6-ф15mm(可定制)
2.4、鉆孔深度: 40mm (根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定)
2.5、鉆頭形式:合金鉆頭。
2.6、切削用量:進給速度:≤0.2 mm/rpm(可調(diào))
2.7、自動排屑
3. 計算機測量及PLC控制系統(tǒng)
3.1、計算機:研華工業(yè)控制計算機,采用TFT15″液晶顯示。
3.2、標定:采用標準曲軸和規(guī)定試重,用影響系數(shù)法按操作步驟由計算機自動進行運算。
3.3、電氣補償:采用0°~180°方法由計算機自動補償。
3.4、專用程序:測量、補償、標定、量程自動切換、矢量分解、不平衡量--鉆深函數(shù)變換、優(yōu)化校正、平衡塊半徑自動檢測及孔深補償和統(tǒng)計等。
3.5、動作控制:采用PLC及伺服系統(tǒng)完成,實現(xiàn)本機的自動工作。
4. 升降托架:該托架為曲軸在設(shè)備上的上下料輔助機構(gòu),同時保護軸瓦免受損傷。
5. 安全防護裝置(選裝):該裝置關(guān)閉后,機器方能運轉(zhuǎn),保證人身安全。防護等級按ISO7475/DIN45690的標準設(shè)計,防護等級為C級。配有三色燈報警裝置。
6. 吸霧和排屑裝置:采用專用后排屑器和積屑推車,用以清除積屑,配以強力吸塵器吸取粉塵和油霧并進行分離,達到室內(nèi)排放標準。
7. 氣動系統(tǒng):氣源壓力0.4~0.6Mpa。它為鉆削主軸氣動密封、平衡機框架的鎖緊和松開、壓緊臂進退和平衡機支承軸瓦及壓緊臂壓塊的清潔提供動力和氣源,乙方自行配備儲氣罐和過濾裝置。
8. 刀具:液壓刀柄HSK50接口,刀柄夾持內(nèi)徑φ20mm,通過變徑套轉(zhuǎn)換,液壓刀柄一個,變徑套一個,合金鉆頭一支,必須具備斷屑功能,加工完成后平衡孔不允許出現(xiàn)毛刺。
9. 數(shù)控系統(tǒng):系統(tǒng)參數(shù)及加工程序等需設(shè)立密碼保護。
10. 機床與工件接觸的部位需要做好防護,防止出現(xiàn)劃痕、碰傷等質(zhì)量問題。
11. 機床必須采用全密封設(shè)計,不允許出現(xiàn)三漏現(xiàn)象。
12. 電柜內(nèi)有照明設(shè)備和文件存放盒,配有機玻璃板可視窗口。電柜防護等級為IP54。
13. 安全、防護、維修、關(guān)鍵注意部位要有文字和符號標識。
14. 機床需有安全警示標牌、潤滑指示牌。
15. 預(yù)驗收前乙方調(diào)試設(shè)備時,甲方提供曲軸60~80件作為調(diào)試和預(yù)驗收用。
16. 終驗收期間乙方需無償協(xié)助甲方進行機床連線所需的調(diào)試工作。
17. 按照甲方要求用甲方工件配制一支曲軸標準軸。
七、節(jié)拍分析
關(guān)閉防護門、啟動、托架降、測量運轉(zhuǎn)及停機(20")→周向定位、鎖緊,鉆床移至孔(5")→快進(2")→對刀(1")→鉆孔(6")→周向定位(2")→鉆第二孔(6")→周向定位(2")→鉆第三孔(6")→滑臺快退(2") →周向定位、鎖緊,鉆床移至至第四孔(5")→快進(2")→對刀(1")→鉆第四孔(6")→滑臺快退(2")
→復(fù)測運轉(zhuǎn)(16")→托架升(2")。
合計:測量、平衡校正、復(fù)測共計:86"
八、設(shè)備主要外購件品牌
序號 | 名 稱 | 品牌要求 |
1 | PLC控制器 | OMRON |
2 | 工業(yè)控制計算機 | 研華 |
3 | 測量控制系統(tǒng) | 孝感精衡公司 |
4 | 伺服系統(tǒng) | 日本三菱 |
5 | 直線導(dǎo)軌 | 上銀 |
6 | 軸承 | NSK |
7 | 氣動系統(tǒng) | 亞得客 |
8 | MQL微量冷卻 | 多普賽 |
9 | 機床潤滑系統(tǒng) | 南京貝奇爾 |
10 | 排屑系統(tǒng) | 博納 |
11 | 專用刀柄和刀具 | 孝感精衡公司 |
12 | 專用軸瓦 | 陶瓷(定制) |
13 | 油霧收集系統(tǒng) | BODHI |
14 | 繼電器各種開關(guān) | 施奈德,OMRON |
15 | 按鈕、指示燈 | 施奈德 |
16 | 空調(diào) | 國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌 |
17 | 滾珠絲杠 | 上銀 |
九、文件資料
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 內(nèi)容 |
1 | 裝箱單 | 1份 | 包含隨機備件明細及隨機資料清單 |
2 | 設(shè)備出廠合格證 | 1份 | |
3 | 設(shè)備精度檢驗報告 | 1份 | |
4 | 使用說明書 | 3本 | 含液壓原理圖及元件明細 |
5 | 機械圖紙 | 3本 | 包含工裝、夾具部分的圖紙 |
6 | 電氣使用說明書 | 3本 | 含電氣元件清單 |
7 | 電氣線路圖 | 3本 | 必須和現(xiàn)場實際線路相符合 |
8 | PLC梯形圖打印版 | 3本 | 要求有注釋 |
9 | 設(shè)備用數(shù)控系統(tǒng)說明書 | 1套 | 包含系統(tǒng)使用手冊、參數(shù)手冊、維修手冊等 |
10 | 外購件使用說明書 | 1套 | 如:冷氣機、變頻器、光柵尺、排屑器、儀表等 |
11 | 以上資料電子版(光盤) | 1套 |
十、隨機易損件清單
序號 | 名 稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單價 | 合 價 | 備注 |
1 | 編碼器 | 無錫 | 1 | |||
2 | 傳感器 | CSC-1 | 2 | |||
3 | 橡皮泥 | 2 | ||||
4 | 工具 | 1套 |
十一、設(shè)備驗收
設(shè)備驗收分為預(yù)驗收和終驗收兩部分:
1、預(yù)驗收由甲方派人到乙方的設(shè)備制造廠進行。
1.1設(shè)備調(diào)試完成后,對機床的外觀、靜態(tài)精度驗收。
1.2重復(fù)測量50次,不平衡變化范圍≤3gNaN。
1.3測量50次(20g砝碼分別測量),不平衡變化不范圍≤3gNaN,不平衡量角度范圍誤差≤3度。
1.4連續(xù)加工10支,滿足甲方提供的技術(shù)圖紙要求,所有試件包裝完好后隨設(shè)備返還買方。
1.5預(yù)驗收過程中,乙方負責(zé)對甲方驗收人員進行設(shè)備操作和維護方面的培訓(xùn)。
1.6預(yù)驗收時所需的刀具、工裝、量檢具、輔料和消耗品均由賣方提供
1.7預(yù)驗收合格后雙方簽訂預(yù)驗收報告。
1.8預(yù)驗收結(jié)束后,賣方需按照雙方簽訂的預(yù)驗收紀要進行整改,整改完成后發(fā)貨,在發(fā)貨前機床必須清理干凈。
2、終驗收在甲方現(xiàn)場進行
2.1賣方在接到買方安裝現(xiàn)場準備就緒通知后3天內(nèi)派人員到甲方現(xiàn)場核對貨物并負責(zé)設(shè)備就位和安裝指導(dǎo)。甲方負責(zé)進行設(shè)備的就位,乙方方負責(zé)設(shè)備安裝調(diào)試,需對設(shè)備安裝、調(diào)試的正確性負全部責(zé)任。
2.2乙方自備安裝調(diào)試所需的專用工具。
2.3甲方提供安裝調(diào)試現(xiàn)場所需的設(shè)備電源、壓縮空氣、供水等的準備工作,調(diào)試運行所需微量潤滑油和潤滑油等開機介質(zhì)由乙方準備。
2.4終驗收所需刀具、夾具等全部工裝和專用工具均由乙方負責(zé),待終驗收完成后移交給甲方。如因乙方原因?qū)е碌毒哌^多損耗或損壞,所產(chǎn)生的費用由乙方承擔。
2.5重復(fù)測量50次,不平衡變化不范圍≤3gNaN。
2.6測量50次(20g砝碼分別測量),不平衡變化不范圍≤3gNaN,不平衡量角度范圍誤差≤3度。
2.7乙方按培訓(xùn)計劃負責(zé)對甲方人員進行設(shè)備使用和維護方面的技術(shù)培訓(xùn)。
2.8上述條件全部具備后,雙方開始終驗收,簽訂終驗收紀要和終驗收報告。
十二、質(zhì)保售后
設(shè)備提供保修一年,自設(shè)備終驗收之日算起;設(shè)備終身提供技術(shù)支持;
設(shè)備正常使用后如發(fā)現(xiàn)故障,賣方維修人員應(yīng)在12小時內(nèi)給予答復(fù);需要現(xiàn)場維修時,賣方維修人員必須在48小時內(nèi)趕到買方現(xiàn)場。