履帶減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長,維護(hù)簡便,應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度,并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置,分流級的齒輪均加工成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動,以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時由于兩級齒輪的軸心要一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限制。