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EMG | 探測裝置 | BMIH-CP/500/2290/1550/0 | |
EMG | 傳感器 | SMI-HR/500/2400/1700/200/A/ | |
EMG | CPC光電檢測傳感器(左邊) | EVK2-CP/600.71/L | |
EMG | 電感式傳感器 | BMI2-CP/800/2260/1850/0 | |
EMG | 位置傳感器 | KLW360.012 | |
EMG | 電磁框架發(fā)射板 | IMP500.02S | |
EMG | 伺服閥 | SV1-10/8/100/1 | |
EMG | 傳感器 | BMI4/60/80 | |
EMG | 傳感器 | SMI1.05 | |
EMG | 位移傳感器 | KLW300.012 D-57482 | |
EMG | 濾芯 | HFE300/10H | |
EMG | 濾芯 | HFE400/10H | |
EMG | 濾芯 | HFE110/10H | |
EMG | 糾偏探頭 | LS43.01/24/KG | |
EMG | 信號控制板 | BMI2.11.1 | |
EMG | 對中設(shè)備控制器 | SPC16.0648 | |
EMG | 伺服放大器 | DAU02 | |
EMG | 對中裝置 | SPC 16.0517 | |
EMG | 伺服放大器 | EVB 03 | |
EMG | 編碼器 | IMR500.002/400/15 | |
EMG | 控制器 | MCU24.2 | |
EMG | 控制主板 | SMI 500R.01 | |
EMG | 控制器模塊 | iCON XE 02.0 | |
EMG | 電路處理板 | EVK2.11.3 |
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網(wǎng)絡(luò)化
將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機控制系統(tǒng)都配置了局域網(wǎng)接口和標準的串行通訊接口,使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對數(shù)據(jù)的高速傳輸,使系統(tǒng)實現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。倫茨的 System Bus 和 RS485、羅克韋爾的 SERCOS、DeviceNet、Interbus、Profibus 等在交流永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
GTHD系列伺服驅(qū)動器
GTHD系列伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用設(shè)計,可對所有主流永磁電機進行控制。其外形輕巧,調(diào)試簡單,并具有的通用性。固高科技GTHD系列伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式(位置控制模式,速度控制模式及電流(轉(zhuǎn)矩)控制模式),并且電流(轉(zhuǎn)矩)模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試,圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更容易。
GTHD系列伺服驅(qū)動器應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。
伺服控制器工作原理
1.伺服控制器工作原理--簡介
伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅(qū)動器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
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2.伺服控制器工作原理--結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
3.伺服控制器工作原理
接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理,首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服電機和控制器的接線
伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟:
首先,伺服電機的動力線接到伺服控制器版的電機輸出端子上 U V W .PE 不要搞權(quán)錯 一對一的接。其次,伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次,伺服電機和控制器接線這二條電纜。Z后,若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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