型號(hào) | BT-6 | |
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
自由度 Degree of Freedom | 6 | |
有效負(fù)載 Maximum Load Capacity | 6KG | |
工作半徑 | 1600mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 Drive System | 交流伺服驅(qū)動(dòng) AC servo motor | |
重復(fù)定位精度 Position Repeatability | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 Movement Range | J1軸 J1Axis | ±170º |
J2軸 J2Axis | (+120º~-85º) | |
J3軸 J3Axis | (+85º~-170º) | |
J4軸 J4Axis | ±180º | |
J5軸 J5Axis | ±135º | |
J6軸 J6Axis | ±360º | |
額定速度 Rated Speed | J1軸 J1Axis | 4.09rad/s,120º/s |
J2軸 J2Axis | 3.29rad/s,120º/s | |
J3軸 J3Axis | 5.09rad/s,120º/s | |
J4軸 J4Axis | 3.93rad/s,235º/s | |
J5軸 J5Axis | 4.53rad/s,145º/s | |
J6軸 J6Axis | 7.24rad/s,300º/s | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 15.7 N﹒m |
J5軸 | 10.1 N﹒m | |
J6軸 | 5.9 N﹒m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.50 kg·m2 |
J5軸 | 0.280 kg·m2 | |
J6軸 | 0.045 kg·m2 | |
周圍環(huán)境 Environmental Condition | 溫度 | 0~45º |
濕度 Humidity | 20~80%(不結(jié)露)20~80%( No condensation ) | |
其它 Other | 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
2、勿濺水、油、粉塵;Avoid water,oil and dust; | ||
3、遠(yuǎn)離電器噪聲源(等離子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
安裝方式 Installation Posture | 地面安裝 Installed on floor | |
電柜質(zhì)量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
本體質(zhì)量 Robot Body weight | 180KG | |
BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人。 | ||
●通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。 | ||
●采用了中空減速機(jī)和伺服馬達(dá),從而實(shí)現(xiàn)了緊湊的電纜內(nèi)置式手腕 | ||
●機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。 | ||
●通過選用視覺或力覺傳感器進(jìn)行配套,可以使用各種的智能化功能 |