全自動(dòng)機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線由防爆噴涂機(jī)器人、集中供漆系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)組成。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件讀取MES噴涂要求,集中供漆系統(tǒng)自動(dòng)換色供漆,通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制噴涂機(jī)器人調(diào)取相應(yīng)程序進(jìn)行自動(dòng)噴漆。機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線全自動(dòng)運(yùn)行,生產(chǎn)效率高,噴涂質(zhì)量好,節(jié)約材料成本??蓮V泛應(yīng)用于汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械零部件、家電、家具、衛(wèi)浴、航空航天等領(lǐng)域。
圖1 全自動(dòng)噴漆流程
生產(chǎn)線有以下特點(diǎn):
1、替代職業(yè)病高危環(huán)境下工作的勞動(dòng)力;
2、提高了噴涂生產(chǎn)效率,并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量;
3、提高了油漆利用率,減少排放,有助于構(gòu)建綠色工廠。
圖2 集中供漆系統(tǒng)
圖3 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
圖4 防爆噴涂機(jī)器人