A1SD75M3參數(shù)說明:3軸、2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ),控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、36針引腳連接器、SSCNET電纜。
三菱PLC定位模塊A1SD75M3規(guī)格詳細(xì)說明:
[輸出類型] SSCNET電纜
[控制軸數(shù)] 3個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)直線和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備設(shè)置)、100個(gè)數(shù)據(jù)/軸(順控程序設(shè)置)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
. PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
. 路徑控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
. 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)
2、定位范圍
1)、方式
① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
. -.6~.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384)
. -.2~.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
2)、增量系統(tǒng)
① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. -21474.83648~21474.83647(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
. -.6~.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384)
. -.2~.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
3)、速度-位置切換控制(INC模式)
① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脈沖)
②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
. 0~.5μm
. 0~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. 0~268435455 pulse
③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384)
. 0~.1μm
. 0~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. 0~536870911 pulse
3、定位指令速度:
0.01~6000000.00mm/min
0.001~600000.000inch/min
0.001~600000.000degree/min
1~1000000 pulse/s
4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間:1~65535ms/1~8388608ms可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~65535ms/1~8388608ms
[輸出指令速度] 1M pulse/s
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.7A
[重量] 0.35kg
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊為32點(diǎn))
[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm