激光跟蹤儀系統(tǒng)由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發(fā)送給控制主機,在控制主機的控制下跟蹤站作出響應(yīng),使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里,系統(tǒng)都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標的測量體系,目標鏡的3D坐標便確定,也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過*的三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
中圖儀器國產(chǎn)激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性,主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。
主機測量系統(tǒng)功能特點
(1)集成化控制主機設(shè)計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。
(2)目標球自動鎖定技術(shù)
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術(shù)
激光測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實現(xiàn)擋光恢復(fù)。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
(6)便攜性運輸
集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
(7)密封防護設(shè)計
IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huán)境適用性強。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
主機技術(shù)指標
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
測距精度 | 10μm (全程) | |
水平儀精度 | 2.0″ | |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm |
應(yīng)用
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量;
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對車型的在線測量;
在制造中對運動機器人位置的精確標定;
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。
建筑檢測
激光跟蹤儀測機械臂
在大尺寸精密測量領(lǐng)域,激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點,取代了大型固定式三坐標測量機、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,在設(shè)備校準、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。