雅江山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)
紅外熱成像主要利用不同溫度的目標形成不同熱輻射，從而通過熱成像鏡頭將目標的紅外輻射采集到紅外傳感器上，進而將強弱不同的紅外輻射信號（不同溫度）轉換為相應的電信號，經放大和視頻處理，形成可供人眼觀察的視頻圖像。由于紅外熱成像主要是根據(jù)目標發(fā)散的紅外輻射產生紅外熱圖像，因此具有無需光源、不怕強光、透霧雨雪能力強的特點，具有良好的全天候工作能力，可實現(xiàn)大場景范圍的監(jiān)測。
如圖1所示，按照監(jiān)測距離1km，監(jiān)測視場寬度200m計算，典型成像視場為11.4度。
圖1 典型視場估算
熱成像槍機
圖2 30-150mm熱成像槍機實物照片.
30-150mm熱成像槍機參數(shù)表
| 30-150mm | ||
| 類別 | 指標參數(shù) | 備注 |
| 熱成像性能參數(shù) | ||
| 探測器類型 | 8～14um非制冷探測器 |
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| 分辨率 | 640×512 |
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| 像元間距 | 17μm |
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| 幀頻
| 50Hz |
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| 紅外鏡頭焦距 | 30～150mm |
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| F# | 1.2 |
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| 視場角 | 20.6°×16.5°～4.2°×3.3° |
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| NETD | ≤50mK@25℃,F#1.0 |
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| 調焦范圍 | 5m～∞ |
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| 電子放大 | 2×、4× |
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| 極性 | 黑熱／白熱 |
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| 圖像亮度/對比度 | 自動/手動 |
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| 調焦方式 | 電動調焦/自動聚焦 |
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| 視頻編碼 | ||
| 視頻壓縮標準 | H.264 |
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| 視頻編碼分辨率 | D1 |
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| 視頻幀率 | 25 fps |
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| 視頻碼率 | 32Kbps-10Mbps，*大10Mbps |
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| 電源 | ||
| 供電電壓 | DC12V |
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| 輸出接口 | ||
| 網絡接口 | 10M/100M自適應以太網口 | 支持 DHCP、TCP、等多種網絡協(xié)議。
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| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 324.5mm×172mm×173mm(L×W×H) |
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| 重量 | ≤8.5Kg |
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| 環(huán)境參數(shù) | ||
| 工作溫度 | -40℃～+50℃ |
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| 存儲溫度 | -50℃～+60℃ |
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| 沖擊 | 30g | 持續(xù)時間11ms |
| 振動 | 5Hz～500Hz～5Hz,1.5g | 持續(xù)時間12min |
| 防護級別 | IP66 |
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30-150mm焦距下紅外熱成像效果見圖3.
（a）1km成像效果
（b）2km成像效果
圖3 30-150mm熱成像圖片
2、熱成像球機
圖4 20-100mm熱成像球機實物照片
20-100mm熱成像球機參數(shù)見表2
表2 20-100mm熱成像球機參數(shù)表
| 類別 | 指標參數(shù) | 備注 |
| 熱成像性能參數(shù) | ||
| 探測器類型 | 8～12um非制冷探測器 |
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| 分辨率 | 640×512 |
|
| 像元間距 | 17μm |
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| 幀頻
| 50Hz |
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| 紅外鏡頭焦距 | 20～100mm |
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| 視場角 | 30.4°×6.2° |
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| NETD | ≤60mK |
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| 調焦范圍 | 5m～∞ |
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| 電子放大 | 2× |
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| 極性 | 黑熱／白熱 |
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| 圖像亮度/對比度 | 自動/手動 |
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| 調焦方式 | 電動調焦/自動聚焦 |
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| 可見光性能參數(shù) | ||
| 可見光CCD規(guī)格 | 1/4〃彩色CCD |
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| 像元總數(shù) | 380000 |
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| 可見光鏡頭焦距 | 3.4～122.4mm |
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| 可見光鏡頭視場 | 1.7°×57.8° |
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| 穩(wěn)定平臺參數(shù) | ||
| 穩(wěn)定精度 | ≤0.05mrad |
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| 回轉范圍 | 方位：360°俯仰：-110°～+30° |
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| *大角速度 | 方位/俯仰：≥60°/s |
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| *大角速度 | 方位/俯仰：≥100°/s |
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| 電源 | ||
| 電源 | 直流28V | 18V ~ 32V |
| *大功耗 | ≤250W |
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| 平均功耗 | ≤70W |
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| 輸出接口 | ||
| 視頻輸出 | 模擬視頻輸出PAL制/HD數(shù)字輸出 |
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| 串口 | RS422 |
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| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 直徑229mm 高度372.5mm |
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| 重量 | ≤9Kg |
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| 環(huán)境參數(shù) | ||
| 工作溫度 | -40℃～+55℃ |
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| 存儲溫度 | -45℃～+80℃ |
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| MTBF | 1000h |
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| 工作高度 | 5000m以下 |
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| 防護級別 | IP66 |
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圖5為20-100mm熱成像球機參數(shù)成像效果。
（a）熱成像效果
（b）可見光成像效果
圖5為20-100mm熱成像球機參數(shù)成像效果
熱成像破霧/霾能力測試結果
圖6是150mm焦距熱成像破霧能力實測結果。地點北京市中科院半導體所1號樓，觀測目標是上地方向的6km處的上地國際創(chuàng)業(yè)園及33km處的八達嶺山地。
2019年2月22日上午9點30左右根據(jù)天氣預報海地區(qū)能見度約為5km。從人眼及可見光成像無法發(fā)現(xiàn)6km處的上地國際創(chuàng)業(yè)園，如圖6（a）所示。圖6（b）是同等條件下熱成像圖片，可以同時觀測到6km的上地國際創(chuàng)業(yè)園和33km處的山體。圖6（c）是晴好天氣條件下，能見度優(yōu)于20km的上地國際創(chuàng)業(yè)園照片。
（a） 可見光成像（能見度約為5km）
（b） 與圖（a）同等條件下熱成像效果（能見度5km）
（c） 天氣晴好條件下可見光圖像（能見度優(yōu)于20km）
圖6 焦距150mm（視場4.20）熱成像圖片
