直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)也叫無閥電液伺服系統(tǒng),即用調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出的流量達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的,從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價格經(jīng)濟(jì)。
1、直驅(qū)系統(tǒng)的基本工作原理
直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示,交流可調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動液壓泵所產(chǎn)生的液壓動力直接推動液壓缸(或液壓馬達(dá))。以下是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。
交流伺服電動機(jī)在國內(nèi)外經(jīng)過多年的大量應(yīng)用,在技術(shù)上已經(jīng)成熟,價格也有所下降。它能可靠地實(shí)現(xiàn)變速、變向、限轉(zhuǎn)矩的伺服動作指令。用交流伺服電機(jī)控制定量泵的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中,交流伺服電動機(jī)可以直接完成變速、變向和限轉(zhuǎn)矩的伺服動作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比,伺服執(zhí)行裝置可以消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失,實(shí)現(xiàn)大出力,同時具有對油液污染敏感性低、噪聲低,無需輔助油源,可簡化泵的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。因此具有良好的開發(fā)應(yīng)用前景。
2、優(yōu)點(diǎn)
直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點(diǎn),還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能求的伺服裝置上如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。