無錫菱光自動(dòng)化維修三菱驅(qū)動(dòng)模塊故障咨詢
無錫菱光自動(dòng)化維修三菱驅(qū)動(dòng)模塊故障咨詢
QD70P系列定位模塊,運(yùn)行過程中有101報(bào)警,是什么原因?怎么解決?
A:QD70未準(zhǔn)備 當(dāng)QD70未就緒時(shí)進(jìn)行起動(dòng),解決方法:在電源從OFF變成ON或復(fù)位PLC CPU后再次使PLC READY信號(hào)Y0變成ON確保模塊READY信號(hào)X0為ON然后進(jìn)行起動(dòng)如果模塊READY信號(hào)X0不變成ON則模塊有故障
QD70P系列定位模塊,運(yùn)行過程中有100報(bào)警,是什么原因?怎么解決?
A:硬件故障 系統(tǒng)停止,解決方法:? 檢查有沒有噪音影響 ? 檢查硬件有 沒you
故障
QD75P/D定位模塊,怎么執(zhí)行止擋停止式1)原點(diǎn)回歸?
A:1)啟動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸。(向著“Pr.44原點(diǎn)復(fù)歸方向”中設(shè)置的方向,以“Pr.51原點(diǎn)復(fù)歸加速時(shí)間選擇”中指的加速開始,以“Pr.46原點(diǎn)復(fù)歸速度”進(jìn)行移動(dòng)。) 2) 檢測(cè)出近點(diǎn)狗ON后,開始減速。 3)減速至“Pr.47蠕動(dòng)速度”后,以蠕動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)。(此時(shí),需要進(jìn)行扭矩限制。如果未進(jìn)行扭矩限制,在4)中將可能發(fā)生伺服馬達(dá)故障。) 4) 以蠕動(dòng)速度碰到止擋后,停止。 5)近點(diǎn)狗ON后,經(jīng)過了“Pr.49原點(diǎn)復(fù)歸停留時(shí)間”后停止從QD75的脈沖輸出,將“偏差計(jì)數(shù)器清除輸出”輸出到驅(qū)動(dòng)模塊中。(將“偏差