油田環(huán)保清淤機(jī)器人

污油泥移除設(shè)備要遵循靈活機(jī)動(dòng)、環(huán)保節(jié)能、安全高效、操作簡便的原則。

阿爾法油田專用污油泥清淤機(jī)器人，旨在為油田、油企提供一套智能化清淤（污油泥）成套設(shè)備以及完備的解決方案。廣泛適用于油田集油站、儲(chǔ)油槽、油倉、油罐、污水池、納坑等清淤除渣作業(yè)。阿爾法機(jī)器人環(huán)保清淤除渣機(jī)器人成套設(shè)備，為各類沉淀池、油槽、蓄油池、儲(chǔ)油罐等有限且危險(xiǎn)空間的清淤，提供了科學(xué)環(huán)保解決方案和設(shè)備。該設(shè)備系統(tǒng)工藝能實(shí)現(xiàn)在有限且危險(xiǎn)的空間作業(yè)，并達(dá)到“系統(tǒng)（泵）不停運(yùn)、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化標(biāo)準(zhǔn)，解決了封閉（半封閉）式池體（泵站）、儲(chǔ)罐、油槽、油池、等環(huán)境清淤施工的難題，實(shí)現(xiàn)了有限空間污泥一站式處理目標(biāo)。

其作業(yè)原理是，清淤機(jī)器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機(jī)器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機(jī)器人在行進(jìn)過程由作業(yè)端對所處位置的淤泥沉渣進(jìn)行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進(jìn)行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設(shè)備進(jìn)行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。其優(yōu)勢在于：

1、機(jī)型定向獨(dú)立設(shè)計(jì)，滿足各種清淤需要，系統(tǒng)高度集成，全流程覆蓋。創(chuàng)新設(shè)備、技術(shù)..、服務(wù)保障。

2、清淤設(shè)備具有較高自適應(yīng)的精度定位和精準(zhǔn)挖掘，防止漏挖和超挖，不傷及介質(zhì)載體

3、在清淤過程中，局部擾動(dòng)，靶向清除。防止淤泥擴(kuò)散和減少水（液）體的混濁度

4、少用水或不用水，循環(huán)用水無水損失，垃圾不增量

5、無人進(jìn)入作業(yè)，避免人身傷害

6、不停產(chǎn)在線連續(xù)作業(yè)，減低生產(chǎn)成本。

7、垃圾（介質(zhì)）閉環(huán)處理，污泥不落地、不外泄、不擴(kuò)散、不回流。

8、全液壓驅(qū)動(dòng)、弱電控制，防爆隔爆、安全可靠、

9、垃圾縮量減排，資源利用

10、預(yù)留升級換代接口，升級增值服務(wù)保障

11、節(jié)能高效、低噪，不擾民，不干擾工作秩序。