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噴涂機器人 NACHi MR20/35/50

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公司名稱西安星探機器人有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/1/22 13:29:40
訪問次數(shù)128

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機器人可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍），小巧緊湊的機身，采用可進行更復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過“繞后接近”方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節(jié)省設(shè)備空間做出極大的貢獻。采用可進行更加復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，在以往的6軸結(jié)構(gòu)機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，可實現(xiàn)節(jié)......

噴涂機器人 NACHi MR20/35/50 產(chǎn)品信息

NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機器人

產(chǎn)品描述：

動作自如的7軸“腕”MR系列多用途機器人采用可進行更復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過“繞后接近”方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節(jié)省設(shè)備空間做出極大的貢獻。

產(chǎn)品特點：

采用可進行更加復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)：在以往的6軸結(jié)構(gòu)機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，小巧緊湊的機身與強有力的手臂：可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍）

產(chǎn)品參數(shù)：

型號				MR20	MR20L	MR35	MR50
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				7
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±180°		±165°
		J2	前后	-95°～ +41°
		J7	旋回2	±180°		±190°
		J3	上下	-166°～ +135°		-146°～ +140°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±180°		±360°
		J5	彎曲	±135°	±139°	±125°	±125°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°		±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	170°/s	170°/s	180°/s	175°/s
		J2	前后	170°/s	170°/s	175°/s	2.44rad/s
		J7	旋回2	170°/s		130°/s
		J3	上下	170°/s	170°/s	180°/s	165°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J5	彎曲	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	300°/s	600°/s	420°/s	370°/s
可搬重量		手腕部		20（30kg）kg	20kg	35kg	50kg
		第1手臂部負荷		-		15kg
		J3上部		-
手腕扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J5	彎曲	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	44.1N?m	23.5N?m	90N?m	130N?m
手腕慣性力矩*2		J4	回轉(zhuǎn)2	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J5	彎曲	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	2.3kg?m2	0.8kg?m2	5kg?m2	12kg?m2
工作半徑				1260mm	1398mm	2050mm	2050mm
位置重復精度				±0.06mm		±0.07mm
使用空氣壓力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，懸吊安裝
耐環(huán)境性*3				等同于IP65（防塵防水）
主機重量				230kg		745kg