該起重機(jī)是滿足新生產(chǎn)工藝的具備自動(dòng)、潔凈、防爆功能的起重機(jī)。使用環(huán)境為半導(dǎo)體材料車間,無(wú)塵化設(shè)計(jì),空氣清潔度等級(jí)為4級(jí)(國(guó)標(biāo)7級(jí))(即每立方米內(nèi)0.1μm大小的顆粒物不大于10000個(gè))。同時(shí)該車間內(nèi)存在易燃易爆氣體,起重機(jī)防爆等級(jí)dIICT4。
該起重機(jī)采用中控室計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,可將還原爐和硅棒工具從還原爐平臺(tái)、清洗平臺(tái)、中轉(zhuǎn)平臺(tái)、拆棒工具等位置之間根據(jù)設(shè)定工作路線自動(dòng)運(yùn)行。
起重機(jī)采用輕量化、免維護(hù)設(shè)計(jì),同時(shí)大量應(yīng)用防靜電、耐磨耐腐蝕材料,車輪采用不銹鋼材料,軌道兩側(cè)設(shè)不銹鋼槽,減速器采用全封閉、高密封滲漏油污染,高防護(hù)等級(jí)無(wú)風(fēng)扇防爆電機(jī),雙密封制動(dòng)器能有效防止電機(jī)內(nèi)因傳動(dòng)磨損產(chǎn)生污染顆粒外泄。大車車輪組全封閉設(shè)計(jì),不銹鋼車輪,表面高防銹處理的其他零部件可以有效防止金屬材料銹蝕污染,自潤(rùn)滑全密封軸承避免潤(rùn)滑污染。
大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用激光條碼定位,小車激光條碼定位閱讀器安裝在小車上,條碼帶安裝在大車主梁腹板上。大車定位激光定位閱讀器安裝在端梁上,條碼帶安裝在收集粉屑的U型槽上。
行車控制具有兩種運(yùn)行模式:
(1)自動(dòng)運(yùn)行模式:
現(xiàn)場(chǎng)工作人員需要起吊作業(yè)時(shí),通過(guò)防爆遙控器操縱在現(xiàn)場(chǎng)將吊具手動(dòng)掛鉤,完成后通過(guò)防爆遙控器選擇相應(yīng)的功能,完成后通過(guò)聲光報(bào)警提示開(kāi)始運(yùn)行。運(yùn)行關(guān)鍵點(diǎn)由現(xiàn)場(chǎng)操作人員用防爆遙控器確認(rèn)后,起重機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的路徑自動(dòng)地到達(dá)目標(biāo)位置正上方,起吊還原爐或卸棒工具的動(dòng)作,動(dòng)作完成之后,報(bào)警并提示動(dòng)作已完成。
在運(yùn)行的過(guò)程中,如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可選擇暫停,待問(wèn)題排除之后,按就繼續(xù)按鈕即可繼續(xù)執(zhí)行。在出現(xiàn)緊急故障時(shí),可通過(guò)選擇遙控器的急停按鈕緊急停止設(shè)備的運(yùn)行,避免出現(xiàn)故障。
(2)手動(dòng)運(yùn)行模式
將防爆控制柜的選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”控制模式,現(xiàn)場(chǎng)工作人員可以通過(guò)防爆按鈕現(xiàn)場(chǎng)操作起重機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作,控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)運(yùn)行。遙控控制和手柄控制之間互鎖,同時(shí)只能采用一種控制方式。