移動電子哨兵無人機一體機產(chǎn)品組成
OK-PRO7-WRJ 主要有攝像機、無人機偵測反制設(shè)備、升降系統(tǒng)、傳輸存儲系統(tǒng)、儲能供電系統(tǒng)、拖掛車車體、顯示設(shè)備、控制系統(tǒng)等組成，是對無人機偵測預(yù)警、目標識別、測向、定位、干擾處置、管控、監(jiān)控一體的一款可移動取證系統(tǒng)。安裝方便、操作簡單一體化設(shè)計，機身靈活，帶有拖動輪胎，便于布防和移動；一體式伸縮支架，方便固定；監(jiān)控桿體可升降、搭載高清360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭；支持4G（可定制5G款）無線網(wǎng)絡(luò)信號傳輸；內(nèi)置1組蓄電池，可續(xù)航200H（根據(jù)電池大小），市電和可擴展太陽能供電，語音喊話；支持定制化功能。
適用場所：
國際關(guān)系日益錯綜復(fù)雜，低空飛行器種類又日益增多，由于無人機等小型飛行器具有體積小、速度快、機動靈活等特點，“黑飛”侵入等情況增多，對維護空防安全和重要基地安全加大了難度。我司開發(fā)的移動哨兵無人機監(jiān)測打擊設(shè)備正好適用于需要邊海防、監(jiān)控、大型會議、暴動場所、中石油、中石化、天然氣、電站、水庫、重要機關(guān)等管理或重要基地反偵察場所。在協(xié)助相關(guān)部門打擊“黑飛”工作方面起到有利幫助。
突出優(yōu)點：
- 快捷性：移動電子哨兵無人機偵測反制監(jiān)控系統(tǒng)無需布線安裝，單人2分鐘完成部署；
- 一體性：移動電子哨兵與無人機偵測反制設(shè)備一體化，無線電偵測系統(tǒng)與無線電干擾系統(tǒng)一體化，依靠“偵打一體”的特點與的技術(shù)，實現(xiàn)準確、快捷的對無人機等小型飛行器進行偵測，并可進一步實施精準打擊。
- 自給性：自帶5G/4G網(wǎng)絡(luò)、電池；
- 供給多樣性：支持市電、太陽能、風(fēng)能、車載供電；
- 簡易性：所有操作采用傻瓜式操作設(shè)計；
- 安全性：按專網(wǎng)加密傳輸，結(jié)構(gòu)有防傾倒支撐腳；
- 信號多樣性：4G/5G,WiFi，COFDM自組網(wǎng)等；
- 變化性：可根據(jù)要求更換攝像機，升降桿高度，電池大?。?/font>
- 靈活性：采用4個防震，橡膠輪，任意移動；
- 便攜性：設(shè)備輕巧，方便托運及轉(zhuǎn)場；
- 成本優(yōu)勢性：無需布線，無需供電，自帶升降裝置，一次性投入，多次性使用；
- 穩(wěn)定性：采用工用級別的防震設(shè)計；
- 模塊化：采用模塊化設(shè)計，方便拆裝和維保；
- 開放性：歐克偉業(yè)的移動電子哨兵無人機一體機能和現(xiàn)有的動態(tài)車載取證系統(tǒng)、4G單兵執(zhí)儀、4G布控球、無人機圖傳系統(tǒng)接入到歐克的動態(tài)取證系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)真正的所有偵測反制監(jiān)控一體化管理。
- 廣泛性：可以運用在海防、監(jiān)控和反制、城市管理監(jiān)督、重要機關(guān)、重要基地等；
- 定制性：可根據(jù)客戶要求定制。
無人機偵測反制系統(tǒng)特點：
1.偵測定位：采用被動無源頻譜偵測，偵測頻率20MHz-6GHz，通過多陣列測向定位天線接收偵測區(qū)域內(nèi)無人機無線電信號，利用無線電協(xié)議解析技術(shù)，自動偵測和識別常用無人機的經(jīng)緯度坐標信息、高度、速度、方向、機型、SN碼、起飛點等信息，并通過上報至管控平臺進行實時展示與數(shù)據(jù)處理。解調(diào)物理層、鏈路層信息，提取無人機的標識用于精準識別無人機，從而實現(xiàn)同頻區(qū)分、黑白名單等功能；高精度同步幀結(jié)構(gòu)，獲取信號幀時間戳、相位和相干功率，用于定向和定位系統(tǒng)；偵測距離最遠達15km；同時偵測60架以上無人機，涵蓋市面95%以上無人機。
2.干擾處置：采用高速數(shù)字掃頻技術(shù)，通過電磁干擾手段實現(xiàn)對無人機導(dǎo)航、遙控、圖傳通訊信號的干擾，從而迫使無人機返航或降落，并可實現(xiàn)對無人機的精準干擾；550A采用全向干擾范圍可達1-2km，550B采用定向干擾范圍可達3-5km，也可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和需求，配置不同天線形式實現(xiàn)性能滿足區(qū)域覆蓋要求。
3.管控平臺：基于SOA架構(gòu)，提供網(wǎng)頁、APP等多種訪問方式，可實現(xiàn)對超過20套無人機偵測反制設(shè)備的接入和管理控制，具備電子地圖展示、設(shè)備定位圖標、無人機定位圖標、遙控器定位圖標、方位指向等展示、運行狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄及查詢、頻譜圖、聲光報警、無人值守、黑白名單、手動干擾二次驗證、手動自動切換、數(shù)據(jù)分析等功能，并支持后續(xù)擴展接入其他無人機反制系統(tǒng)或設(shè)備，包括雷達、光電、誘騙等。
主要功能
1.無源偵測：只被動接收不發(fā)射任何電磁信號，對無人機自發(fā)信號進行偵測，可偵測到黑飛無人機的品牌、型號、頻率等信息，不受雨、雪、霧天氣影響，具備全天候、全天時、360°偵測。
2.無人值守：開啟無人值守后，實現(xiàn)高效無人機防御管理，管控平臺在偵測到黑飛無人機后，自動開啟干擾處置，可設(shè)置干擾時長、循環(huán)時長。
3.測向功能：采用高精度側(cè)向定位技術(shù)和協(xié)議破解技術(shù)，實現(xiàn)對黑飛無人機的精確測向，主流無人機測向精度小于5m。
4.無人機、飛手定位：可定位大疆系列無人機、遙控器位置信息，實時顯示無人機經(jīng)緯度坐標信息、方位信息、距離信息、速度、高度等。
5.黑白名單：識別無人機序列號，一鍵標記白名單，將合法飛行無人機加入白名單后，無人機飛入保護區(qū)域后，系統(tǒng)不產(chǎn)生報警。
6.機型庫全：系統(tǒng)可識別探測大疆、道通、派諾特、大華、昊翔、3DR、小米、億航、零度、一電等常見品牌無人機以及自制穿越機、WiFi機等市面上絕大多數(shù)機型；
7.超遠距離預(yù)警：無干擾無遮擋環(huán)境下，多陣列側(cè)向定位天線偵測距離最遠可達15km；可提前采取措施。涵蓋市面95%以上無人機。
8.精準打擊：對機型可通過通訊協(xié)議，偵測無人機調(diào)頻信號，使用窄帶干擾精準管制無人機。
9.寬頻打擊：采用高速數(shù)字掃頻技術(shù)、高功率射頻放大技術(shù)、使用550A全向天線可同時干擾多個方位多架次無人機，550B定向天線在電磁環(huán)境復(fù)雜場景使用，可減低對周邊電磁環(huán)境的影響。迫使無人機返航或降落。
10.數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析：提供偵測反制數(shù)據(jù)統(tǒng)計、展示、分析，包括無人機飛行數(shù)據(jù)、時間、名單、歷史軌跡、報警情況等統(tǒng)計信息。
11.電子地圖：支持在線離線更新地圖
12.移動作業(yè)：在高速移動狀態(tài)下，設(shè)備可正常運行。
13.數(shù)據(jù)庫升級：支持遠程免費升級，根據(jù)無人機行業(yè)變化，機型庫不定時更新。
移動電子哨兵特點：
★移動電子哨兵取證系統(tǒng)集攝像機、AI視頻分析終端、升降系統(tǒng)、傳輸存儲系統(tǒng)、儲能供電系統(tǒng)、拖掛車車體、顯示設(shè)備、控制系統(tǒng)等為一體化設(shè)計
★攝像機采用IP攝像機高清云臺攝像機360度旋轉(zhuǎn)；
★20倍200萬（1920*1080P)高清攝像機,紅外80米；
★ 攝像機、升降、電池箱和存儲主機采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計；
★氣動升降桿，升起時高度為6米;共6節(jié)，升5節(jié)；收縮高度1.6米，外徑133mm，最小內(nèi)徑45 ，鋁合金；T6處理，抗風(fēng)等級8級; （高度可定制）
★支持雙4G無線傳輸，支持信號融合技術(shù)，畫面更流暢，清晰度更高（有檢測報告）;
★內(nèi)置GPS/BD模塊定位（有檢測報告）；
★支持雙TF卡存儲，單張256G,可達40天的錄像時間（可擴展硬盤主機存儲，支持更大硬盤存儲）；
★支持2路報警輸入,2路獨立報警輸出；
★內(nèi)置20瓦大功率喇叭，無線遠程喊話及對講指揮；
★遠程平臺實時抓圖和錄像并有報警提醒（有檢測報告）；
★支持多種續(xù)能方式，太陽能和市電及風(fēng)能等；
★采用5*200（總功耗1000瓦）瓦太陽能補給供電，可實現(xiàn)全天候無間斷工作；
★太陽能采用液壓桿可調(diào)角度和抽拉式快速展開方式（有檢測報告）;
★采用600AH電池，單電池可續(xù)航150個小時以上；
★低電壓保護，低于9.5V進入自動保護，低電壓可以連續(xù)保證電池1年可繼續(xù)使用（有檢測報告）；
★ 15寸高清顯示屏；
★集成氣泵和控制系統(tǒng)為一體設(shè)計，用于控制升降桿的升、降和云臺旋轉(zhuǎn)；
★內(nèi)置高性能氣泵，支持泄氣閥和氣壓控制，自動停止功能；
★支持無線控制和RS485控制升降桿和高清球機（有檢測報告）；
★ 支持一鍵式控制升降桅桿；
★ 4維搖桿控制球機旋轉(zhuǎn)變倍，16位按鍵支持設(shè)置調(diào)用設(shè)置預(yù)制位等
★支持私有化平臺部署，支持多平臺接入，支持對接歐克動態(tài)取證平臺，移動AI管理平臺，支持GB28181（有檢測報告）；
★定制化移動監(jiān)控指揮平臺，支持電腦客戶端、IE和手機APP觀看和控制，支持指揮中心多畫面實時預(yù)覽、圖像抓拍抓錄、主子碼流切換顯示、即時回放。4G、WIFI和LTN多種信號傳輸模式，數(shù)據(jù)傳輸安全順暢
★產(chǎn)品符合ISO9001，環(huán)保14001等認證體系，MA/ilac-MRA /CNAS檢測報告和新型發(fā)明和外觀等；
★采用2輪17寸高速輪胎，車速可以達到80碼以上較為安全 ；
★4組安全抽拉式支撐腳，可調(diào)節(jié)高度，防止傾斜翻到（有檢測報告）；
★支持手動剎車系統(tǒng)，和電子剎車尾燈警示（有檢測報告）；
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成
- 前端數(shù)據(jù)分析采集終端
- 無人機偵測反制系統(tǒng)
- 高清云臺攝像機系統(tǒng)
- 高速拖車結(jié)構(gòu)
- 自動升降桅桿
- 可伸縮支臂
- 多種電能供給措施（電池、太陽能、風(fēng)能、AC充電）
- 報警裝置
- 充電系統(tǒng)
- 防震系統(tǒng)
- 穩(wěn)壓系統(tǒng)
- GPS定位裝置
- 無線傳輸設(shè)備
- 搭載無線網(wǎng)橋技術(shù)或者5G/4G傳輸
- 兼容傳統(tǒng)有線傳輸方式（網(wǎng)線、光纖等）
- 顯示設(shè)備
- 后端存儲、控制系統(tǒng)
- 本地、云端同時存儲
- 支持PC端、手持移動終端同時控制
產(chǎn)品參數(shù)
| 移動電子哨兵無人機偵測反制參數(shù) | ||
| 型號 | OK-PRO7-WRJ | |
| 無人機偵測反制參數(shù) | ||
| 偵測識別無人機類型 | 大疆、道通、派諾特、大華、昊翔、3DR、小米、億航、零度、一電等常見 品牌無人機以及自制穿越機、WiFi機等市面上絕大多數(shù)機型 | |
| 可定位無人機 機型 | 大疆御、Air、Mini、FPV、Avata、系列等 | |
| 測向機型 | 可對機型庫內(nèi)無人機進行測向 | |
| 偵測頻段 | 30MHz~6GHz | |
| 偵測范圍 | 5-10km最遠可達15km（視環(huán)境而定） | |
| 可同時偵測目標數(shù)量 | ≥60架次 | |
| 持續(xù)偵測時間 | ≥168h | |
| 方位誤差 | ≤1°（RMS） | |
| 定位精度 | ≤10m | |
| 探測成功率 | ≥99% | |
| 識別響應(yīng)時間 | ≤3s | |
| 反制模式 | 無線電干擾壓制 | |
| 反制對象 | 無人機圖傳、飛控鏈路、導(dǎo)航信號 | |
| 反制頻段 | 800MHz、900MHz、1.2GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.2GHZ、5.8GHz按需組合 | |
| 反制距離 | 全向1.5-2km、定向3km（視機型不同反制距離有差異） | |
| 反制模式 | 返航降落 | |
| 整機功耗 | 偵測開啟：55W 干擾開啟：2000W | |
| 外部電源電壓 | 100~240V | |
| 工作溫度 | -40~65℃ | |
| 相對濕度 | 5%-99% | |
| 氣壓 | 70kPa-106kPa | |
| 防護等級 | IP67 | |
| 移動電子哨兵參數(shù) | ||
| 清晰度 | 20倍高清球機1920×1080P | |
| 幀率 | 25/30 fps | |
| 音視頻頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 水平上下角度 | 左右360°，上下＋0°～－90° | |
| 球機 | 分辨率 | 1920×1080P |
| 焦距 | F=4.7-87mm(可定制） | |
| 對接平臺 | 歐克動態(tài)取證平臺，移動AI 管理平臺，支持GB28181 | |
| 報警輸出 | 2路開關(guān)量輸出，聯(lián)動聲光報警器、斷電等 | |
| 無線傳輸 | 無線網(wǎng)橋技術(shù)或者5G/4G傳輸 | |
| 定位 | 支持內(nèi)置GPS / BD模塊，可上報部標平臺 | |
| 存儲 | 支持2張TF卡存儲，單張256G | |
| 待機時間 | 采用600AH電池，單電池可續(xù)航150個小時以上；（根據(jù)客戶要求增減） | |
| 充電方式 | 市電、太陽能、車充輸入，（風(fēng)能可擴展） | |
| 太陽能 | 5*200瓦 | |
| 升降桿高度 | 3.5米-6米（根據(jù)客戶要求定做） | |
| 抗風(fēng)能力 | 8級風(fēng)正常工作12級風(fēng)不破 | |
| 拖掛結(jié)構(gòu) |
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拖 掛 壁
| 拖車和支撐 | 5點支撐 |
| 輪胎和鋼圈 | R13/165或R14/185或更高 | |
| 拖車減震 | 鋼板減震 | |
| 剎車 | 撞擊剎車/手剎 | |
| 減震 | 鋼板減震 | |
| 拖掛款式 | 環(huán)形或球型 | |
| 低溫工作 | -25° | |
| 高溫工作 | 65度 | |
| 濕 度 | 小于90%（溫度25°） | |
| 淋 雨 | 強度6mm/min 持續(xù)時間為1h | |
| 安全性 | 任意高度自鎖 無時長掉高現(xiàn)象 | |
