KH-6300姿勢(shì)判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)屬于初級(jí)機(jī)電一體化實(shí)習(xí)鑒定設(shè)備

一、姿勢(shì)判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)特點(diǎn)：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學(xué)軟件，協(xié)助老師教導(dǎo)學(xué)生，增加學(xué)習(xí)效果。
2、含整臺(tái)機(jī)構(gòu)的組合及拆裝軟件，以3D動(dòng)畫顯現(xiàn)使老師更容易教導(dǎo)學(xué)生實(shí)習(xí)。
3、針對(duì)教學(xué)所需，老師可選擇PLC或單片機(jī)（8051）來做控制以利學(xué)生多方面的學(xué)習(xí)。
4、提供實(shí)習(xí)題目給學(xué)生實(shí)習(xí)和老師作檢測(cè)用。
5、手冊(cè)包括操作說明、PLC編程、配線、機(jī)構(gòu)立體組裝圖。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>
利用傳感器推料缸推料時(shí)進(jìn)行判別工件姿勢(shì)，進(jìn)而做出料前的姿勢(shì)調(diào)整，隨后即完成出料。
三、姿勢(shì)判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)實(shí)習(xí)器材：
1、三聯(lián)件
2、手拉開關(guān)
3、3位5通24VDC電磁方向閥
4、2位5通雙邊24VDC電磁方向閥
5、引導(dǎo)式逆止閥
6、節(jié)流閥
7、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸
8、真空產(chǎn)生器  
9、真空吸盤
10、壓力繼電器
11、機(jī)構(gòu)含凸輪馬達(dá)
12、電器元件
13、傳感器
14、三菱主機(jī)PLC
15、機(jī)架
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：
一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.氣壓回路的認(rèn)識(shí)，回路的拆裝、組合
2.機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)、拆裝組合
3.傳感器的認(rèn)識(shí)
4.電器元件的認(rèn)識(shí)、拆裝、組合
5.PLC的編程設(shè)計(jì)，接點(diǎn)硬件的拆裝
二）實(shí)習(xí)具有以下軟件可增加學(xué)習(xí)效果：
整臺(tái)結(jié)構(gòu)的拆裝、組合、動(dòng)作的構(gòu)成模擬包含電器元件的配線動(dòng)作以3D動(dòng)畫顯現(xiàn)。
三）具有實(shí)習(xí)題目可供學(xué)生實(shí)習(xí)與答案供老師作檢測(cè)用
四）手冊(cè)具有操作說明、PLC編成、配線、機(jī)構(gòu)立體組裝圖

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