一、系統(tǒng)背景
配電室空間狹小，需巡檢的點位數(shù)量又非常龐大，人工巡檢已不能滿足配電室的現(xiàn)代化管理要求。
機器人巡檢系統(tǒng)的智能化的巡檢方式彌補了人工巡檢存在的不足，具備數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理、故障預(yù)測和告警等功能，提升了配電室管理電力運維的智能化水平。
二、系統(tǒng)組成
XKCON祥控配電室機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、軌道總成系統(tǒng)、充電基站、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。
智能巡檢機器人系統(tǒng)
機器人本體搭載攝像機，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環(huán)境檢測設(shè)備，超聲波測距傳感器以及遠(yuǎn)程語音對講模塊等組成巡檢機器人系統(tǒng)。
軌道總成系統(tǒng)
使用高強度鋁合金材料制成經(jīng)陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數(shù)量客戶可根據(jù)配電室的實際巡檢需要配置。
充電基站
根據(jù)配電室實際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端部署充電基站，當(dāng)巡檢機器人電量不足時自動運行到基站進行充電。
網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)
采用4G或5G無線網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件
遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件具備集中監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)分析和異常報警等功能，支持根據(jù)不同客戶的應(yīng)用要求進行個性化設(shè)計。
三、系統(tǒng)功能
XKCON祥控配電室機器人巡檢系統(tǒng)通過“巡檢→顯示→存儲→告警→分析”的全流程實現(xiàn)自主分析與閉環(huán)管理，實現(xiàn)多維度的信息共享聯(lián)動，對配電室內(nèi)所有設(shè)備及環(huán)境信息進行24小時不間斷巡檢，全面提升巡檢管理效率。
1. 視頻監(jiān)控：搭載可見光攝像機通過機器人移動，對配電室內(nèi)各類設(shè)施運行狀態(tài)進行高清視頻監(jiān)控。
2. 紅外測溫移動檢測：通過搭載的紅外熱成像儀對配電室內(nèi)的所有設(shè)備進行紅外掃描測溫，并自動生成紅外熱成像圖，經(jīng)智能算法處理后完成對發(fā)熱設(shè)備的診斷，并及時上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。
3. 噪聲診斷：通過搭載噪聲傳感器對電力設(shè)備的音頻信息進行定向采集，采用語音識別技術(shù)，可以限度的降低周圍環(huán)境的干擾，進一步提高音頻識別的準(zhǔn)確度。
4. 環(huán)境多要素監(jiān)測：巡檢機器人通過搭載的溫濕度傳感器對配電室環(huán)境溫濕度，六氟化硫、氧氣、二氧化碳、一氧化碳等氣體，煙霧濃度等環(huán)境多要素進行實時監(jiān)測，若有異常及時報警。
5. 自動避障：在智能巡檢機器人上配置超聲波檢測系統(tǒng)，當(dāng)機器人進行巡檢工作時，通過發(fā)射超聲波并對回傳的信號進行接收檢測前方是否有障礙物，如果檢測到路線上有障礙物，機器人會向監(jiān)控平臺發(fā)出尋求指令，等障礙物清除后，巡檢機器人恢復(fù)行進。
6. 狀態(tài)提醒：巡檢機器人具備自主充電的功能，當(dāng)電量低于10%時將自動找到充電基站充電；通過指示燈顯示當(dāng)前機器人的工作、充電及報警等狀態(tài)信息，方便電力運維人員巡檢查看。
7. 巡航控制方式設(shè)置：根據(jù)配電室實際所需頻度設(shè)置巡航方案，選擇自動或手動巡檢方式：自動是指電力運維人員提前在平臺上設(shè)置好智能巡檢機器人的巡檢時間，隨后機器人按照指令對設(shè)備進行定時巡檢；手動控制是指管理人員借助計算機利用云端，對機器人的移動進行控制，從而使機器人完成巡檢任務(wù)。
XKCON祥控配電室機器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動形成巡檢報告，并自動生成相應(yīng)的變化報表，自動發(fā)送分析結(jié)果。它能夠取代人工自主完成巡檢任務(wù)，實現(xiàn)配電室無人值守目標(biāo)，從而建立了全面、高效、智能、無人化的安全運檢模式。
