AGV電平車(chē)是一種通過(guò)視覺(jué)或磁力導(dǎo)航來(lái)跟蹤地面磁帶的移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于工廠車(chē)間的流水線上，用于貨物的移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物處理和運(yùn)輸。
睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē))的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)，為客戶提供各個(gè)方面的一站式服務(wù)，滿足客戶需求。
AGV又稱搬運(yùn)機(jī)器人或搬運(yùn)機(jī)器人小推車(chē)，用于工業(yè)中的無(wú)人智能搬運(yùn)以及在惡劣環(huán)境下的防爆材料搬運(yùn)。AGV自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)，家電，電器，計(jì)算機(jī)制造，倉(cāng)儲(chǔ)和物流，乃至便利店的物流中心等領(lǐng)域。
本公司生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車(chē)是睿邁科較為成熟和標(biāo)準(zhǔn)的搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品，智能化程度高。睿邁科設(shè)計(jì)生產(chǎn)的輕質(zhì)AGV很適合于工廠、倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸工件、手推車(chē)、托盤(pán)等，具有穩(wěn)定可靠的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)特性。配備PLC電控，舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，避障傳感器，智能充電機(jī)，雷達(dá)掃描，聲光報(bào)警，急停開(kāi)關(guān)，可附加升降，托盤(pán)，旋轉(zhuǎn)等裝置?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)線和無(wú)線操作，手掛，遙控，計(jì)算機(jī)三種控制模式。
1、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)在傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。
2、AGV在的移動(dòng)線上移動(dòng)或通過(guò)磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場(chǎng)停車(chē)。
3、AGV可前后移動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。
4、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)類(lèi)型包括托盤(pán)AGV、潛入式、背負(fù)式AGV。
5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成，通常用于物流類(lèi),倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化生產(chǎn)線型貨物的運(yùn)輸。
6、一言以蔽之，它是一種基于PLC控制系統(tǒng)的可編程或無(wú)線自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)輛。
1、潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車(chē)牽引。
3、自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
4、舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5、叉車(chē)式：使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行物料搬運(yùn)。
1、睿邁科AGV電平車(chē)尺寸根據(jù)您的需要定做，具有其他所需功能。
2、驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧，無(wú)打滑，操作輕便舒適，轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁。
3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動(dòng)定位，中心帶可自動(dòng)伸縮桿，拉力大，可定做。
4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，原地旋轉(zhuǎn)，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場(chǎng)合。
5、車(chē)體上設(shè)有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動(dòng)到站停車(chē)），無(wú)需特別培訓(xùn)。
6、運(yùn)行速度可達(dá)1m/s（速度可隨意調(diào)節(jié)），可滿足大多數(shù)車(chē)間物流的需要。
7、多級(jí)安全保護(hù)配置，遠(yuǎn)程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止。
8、AGV搬運(yùn)車(chē)載重量200KG-300T噸。
9、AGV具備定速和變速能力。
10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能。
11、AGV搬運(yùn)車(chē)安全設(shè)備包括報(bào)警器、燈、緊急停止、保險(xiǎn)杠和探測(cè)器。
12、AGV搬運(yùn)車(chē)可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運(yùn)行。
13、多種AGV導(dǎo)航方式可供選擇：
慣性導(dǎo)航、二維碼掃描混合導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。
智能調(diào)配：可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實(shí)現(xiàn)任務(wù)的理想調(diào)配。
理想路徑規(guī)劃：根據(jù)地圖信息實(shí)現(xiàn)路徑的理想行駛。
自動(dòng)擁塞避讓：根據(jù)AGV的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擁塞避讓。
AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控：提供可視化的監(jiān)控界面，可在界面上實(shí)時(shí)查看AGV的位置及狀態(tài)信息。
14、睿邁科AGV物料搬運(yùn)輸送系統(tǒng)解決方案：
用于物流輸送的智能AGV方案，可用于生產(chǎn)物流的移動(dòng)輸送系統(tǒng)且可以擴(kuò)展，用前只需簡(jiǎn)單的參數(shù)配置不需要編程。
多種多樣的負(fù)載處理系統(tǒng)，如升降、輸送輥道、機(jī)械手等。
AGV上可以加裝機(jī)械手,擴(kuò)展AGV的應(yīng)用場(chǎng)景。
調(diào)度控制器用于管理任務(wù)列表、車(chē)輛管理、單車(chē)段等。
可選多種供電方式：無(wú)接觸供電、超級(jí)電容、電池。
可選多種導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、SLAM。
1、啟動(dòng)前：?jiǎn)?dòng)AGV小車(chē)時(shí)，應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間，如果位置不正確，則無(wú)法開(kāi)啟使用，應(yīng)先將小車(chē)關(guān)掉電源，然后推至引導(dǎo)線的中間，再打開(kāi)AGV小車(chē)。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應(yīng)將緊停按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)回來(lái)。
2、啟動(dòng)：如果聽(tīng)到“滴”的短聲就是引導(dǎo)成功，如果看到“滴”的長(zhǎng)聲就是表明引導(dǎo)不成功，因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位，關(guān)閉AGV小車(chē)電源，等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動(dòng)成功，如果連續(xù)超過(guò)3次不成功，就得為小車(chē)充電。
3、運(yùn)行時(shí)：當(dāng)AGV小車(chē)在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，要手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車(chē)，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車(chē)推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車(chē)內(nèi)有軌道保護(hù)電路，所以只要小車(chē)離軌運(yùn)行2秒，他就會(huì)自動(dòng)停止。
4、充電時(shí)：在AGV小汽車(chē)充電時(shí)，應(yīng)先拍下緊停按鈕，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)掉小汽車(chē)電源。如果小推車(chē)頂部出現(xiàn)綠色，則表示車(chē)燈亮，且處理過(guò)程正常。充完8小時(shí)后，看一下充電器上的安培計(jì)指數(shù)，如果指數(shù)小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。
河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)，，AGV小車(chē)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，RGV(軌道穿梭車(chē))，自動(dòng)軌道搬運(yùn)車(chē)，，特種電動(dòng)平車(chē)，工業(yè)拖車(chē)，包括智能、旋轉(zhuǎn)、無(wú)軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類(lèi)型的電動(dòng)平車(chē)。
本公司具有豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測(cè)手段齊全，質(zhì)保體系完善，可提供各種型號(hào)，噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件，各種非標(biāo)，智能電動(dòng)平板運(yùn)輸車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，智能化程度高，具有結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀，自動(dòng)化，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，爬坡能力強(qiáng)，行駛距離遠(yuǎn)，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
