MBDHT2510，MBDHT2510，MBDHT2510無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大=-=；‘；’；-=-誠(chéng)信立德；；；；；；質(zhì)高價(jià)廉張生；182 *01988 *309============值得信賴(lài)-=-=-=-=-=-‘、。，，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào)：
100W（小慣量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車(chē) MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大慣量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車(chē) MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小慣量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車(chē) MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大慣量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車(chē) MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W（小慣量）：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車(chē) MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W（大慣量）：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車(chē) MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小慣量）：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車(chē) MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W（大慣量）：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車(chē) MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W（小慣量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(chē)（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W帶剎車(chē)（小慣量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W帶剎車(chē)（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)（小慣量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)（中慣量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)（大慣量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車(chē)小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車(chē)中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車(chē)大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車(chē)通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車(chē)
中慣量通用型帶剎車(chē)
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車(chē)
大慣量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+MFDHTB3A2E脈沖型
5KW大慣量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對(duì)應(yīng)007），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對(duì)應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
