(LQS)傾角傳感器庫號:M319436(LQS)傾角傳感器庫號:M319436
傾角傳感器 型號:SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS
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ZCT1360L-LBS-BUS傾角傳感器使用說明書
一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研發(fā)的單軸數(shù)字型傾角傳感器,RS485輸出。
二、產(chǎn)品特點 三、產(chǎn)品應用
部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠
抗沖擊、抗震動
性價比高
外殼防護等級 IP68 工程機械、工程車輛
安控制、傾斜監(jiān)控
角度測量,水平調(diào)整,零位調(diào)整
四、技術(shù)參數(shù)表:
參數(shù) 條件 小值 典型值 大值 單位
工
作
參
數(shù) 電源電壓(1 8 24 30 V
靜態(tài)工作電流 電源電壓為24V 15 20 mA
工作溫度范圍 -40 85 ℃
性 能 指 標 測量范圍(2 ZCT1360L-LBS-BUS 0~360 °
分辨力(3 0.01 °
準確度(4 ±0.1 °
零點溫度漂移 -40~+85℃ 0.5 0.86 °
其
它 外形尺寸 72*72*45 mm
電纜長度 0.9 1 1.1 m
注釋1:產(chǎn)品正常工作,要工作電壓在允許范圍內(nèi);工作電壓24V。
注釋2:產(chǎn)品需要垂直安裝。
注釋3:分辨力是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測出的被測量的小變化量。
注釋4:準確度是指傳感器顯示值與對應輸入量的真值之差。
五、通訊命令說明
幀格式:
說明 起始字節(jié)(1 地址字節(jié)(2 包長度(3 數(shù)據(jù)(4.5.6.7.... 累加校驗(N)
HEX 0xA1 0x00-0x7F 少4個 ① ② ③ ④ checkSum
協(xié)議說明:
1. 0xA1起始編碼,不論是從機到主機還是主機到從機每一組數(shù)據(jù),都以此為開頭;
2. 0xAF為保留地址,總線上多只能有一個為此地址。0x00為主機廣播地址,所有的從器件都會響應此地址,配合此地址的命令常用是設置總線器件的通訊波特率;
3. 從此字節(jié)開始不含此字節(jié),后面的字節(jié)數(shù)據(jù)長度,到累加和字節(jié)結(jié)束,不包含累加和校驗字節(jié)。大為255個字節(jié)長度;
4. ①----發(fā)送方地址碼;0xAF表示主機發(fā)送。非0xAF表示的是發(fā)送此數(shù)據(jù)的器件地址(用于兩從機間通訊,大到0x7F=128個從器件),用發(fā)送器件的地址填充此字節(jié);
5. ②----幀類型0x00表示命令幀,0x01表示的是數(shù)據(jù)幀;
6. ③----命令字高字節(jié);
7. ④----命令字低字節(jié);
N. 累加和校驗字節(jié),包長度后一地址字節(jié)到累加和前一個字節(jié)加和,取和低8位為累加和校驗字節(jié)。