CQA-25P槽車球閥
的詳細(xì)資料:
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一、槽車球閥--概述
采用了單浮動球體固定封圈技術(shù)的燃?xì)獠圮囇b卸球閥,其與槽車緊急切斷閥和裝卸管總成配套使用,具有啟閉快速,密封可靠的特點,作為控制槽車裝車/卸車時介質(zhì)流通和截斷的裝置。
二、槽車球閥--設(shè)計參數(shù)
法蘭連接:JB/T79-94、GB9113-2000
結(jié)構(gòu)長度:GB12221-89
三、槽車球閥--主要零件材料
閥體 | 球體、閥桿 | 密封圈 | 填料 |
不銹鋼 | 不銹鋼 | 增強聚四氟乙烯 | 聚四氟乙烯 |
四、槽車球閥--主要性能參數(shù)
公稱壓力 | 殼體試驗 | 密封試驗 | 適用介質(zhì) | 適宜溫度 |
2.5 | 3.75 | 2.75 | 液化氣、液氨等 | -40~+80℃ |
4.0 | 6.0 | 4.4 |
五、槽車球閥--性能規(guī)范
公稱壓力PN | 1.6 | 2.5 | MPa |
殼體試驗壓力 | 2.4 | 3.75 | |
氣密封試驗壓力 | 1.76 | 2.75 | |
低壓氣密封試驗壓力 | 0.5~0.7 | ||
適用介質(zhì) | 液化氣、液氨 | ||
適用溫度 | -40~+80℃ |
六、--主要外形尺寸和連接尺寸
PN | DN | d | L | H | D | D1 | D2 | b | f | Z-фd | W |
2.5MPa | 25 | 22 | 194 | 78 | 115 | 85 | 65 | 16 | 2 | 4-14 | 150 |
2.5MPa | 50 | 46 | 230 | 88 | 160 | 125 | 100 | 20 | 3 | 4-18 | 180
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CQA-25P槽車球閥 一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機械手機構(gòu),它涉及一種閥門旋擰機械手機構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機器人無法實現(xiàn)有容差與閥門手輪對接并實現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器,導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機的輸出端與心軸連接,心軸上設(shè)有虎克鉸機構(gòu);工具接口件安裝在三爪機械手上;三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內(nèi),大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端,心軸插裝在大傘齒輪上,每個爪座內(nèi)設(shè)有一個絲杠座,每個絲杠的一端與絲杠座連接,每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接,機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接,兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實現(xiàn)與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構(gòu)。 |