西門子PN接口模塊 

西門子PN接口模塊 

詳細說明

西門子G120 PM240 功率模塊 西門子G120功率模塊

控制裝置
電源模板
電源端功率部件
中間電路部件
輸出端功率部件

模塊化確保了高級驅動方案的靈活性
一個組件的每個開發(fā)階段都可提高現(xiàn)有驅動系統(tǒng)的性能
可在系統(tǒng)運行過程中更換模塊（熱插拔）
插入式端子
模塊可輕松更換，從而使系統(tǒng)的維護十分方便。
安全功能更加便于將驅動器集成到安全相關機器與設備中
可通過采用 PROFIdrive Profil 4.0 行規(guī)的 PROFINET 或 PROFIBUS 進行通訊
接口數(shù)量減少
工廠范圍內的工程與組態(tài)
安裝簡單
由于采用革新電路設計（直流環(huán)節(jié)減少的雙向輸入整流器），在使用電源模塊 PM250 和 PM260 時，可將一個負載的能量回饋到電源系統(tǒng)。 這種回饋能力提供了巨大的節(jié)約潛力，這是由于不再需要將所產生的能量在一個制動電阻器中轉換為熱量。
革新的 SiC 半導體技術可確保在使用一個 PM260 電源模塊時，變頻器的結構與具有相同輸出功率、帶有一個可選 LC 濾波器的標準變頻器相比結構更加緊湊。
新的冷卻方式和電子模塊的新表面漆層提高了耐用性，延長了使用壽命。
使用可選的基本操作員面板或可選的 MMC 存儲卡，可簡便更換單環(huán)，并快速復制參數(shù)。
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉；
結構緊湊，節(jié)省空間。
可通過軟件參數(shù)方便地適應 50 Hz 或 60 Hz 電機（IEC 或 NEMA 電機）
通過數(shù)字量輸入實現(xiàn) 2/3 線制通用控制（靜態(tài)/脈沖信號）
通過 SIZER、STARTER 和 Drive ES 等統(tǒng)一工程工具進行組態(tài)與調試： 確?？焖俳M態(tài)和方便地調試 – STARTER 集成在帶有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中數(shù)據(jù)存儲和全集成通訊的所有優(yōu)點。
范圍的認證：CE、UL、cUL、C-tick、Safety Integrated IEC 61508 SIL 2
SINAMICS G120 適用于

作為所有工業(yè)和商業(yè)應用中的一個通用驅動解決方案
在汽車、紡織、印刷和化學工業(yè)中使用
端到端應用（如輸送系統(tǒng)）
SINAMICS G120 裝機裝柜型變頻調速柜是標準驅動器的模塊化變頻器。 每臺 SINAMICS G120 由功率模塊和控制單元這兩個操作單元組成。

電源模板
下列功率模塊可用于SINAMICS G120 裝機裝柜型變頻調速柜：

PM240 功率模塊

PM240 功率模塊配備集成的制動斬波器，專為不具備能量恢復能力的驅動器而設計。 通過外部連接的制動電阻器將制動過程中產生的發(fā)電機電能轉換為熱量。

PM250 功率模塊

PM250 功率模塊使用創(chuàng)新的電路設計，允許電源的路換相能量恢復。 這種創(chuàng)新的電路設計允許將發(fā)電機電能反饋回電源，因而節(jié)能。

PM260 功率模塊

PM260 功率模塊也使用創(chuàng)新的電路設計，允許電源的路換相能量恢復。 這種創(chuàng)新的電路設計允許將發(fā)電機電能反饋回電源，因而節(jié)能。 PM260功率模塊還配備集成的正弦波濾波器，該濾波器可限制與變頻器運行相關的電壓和電容充電/放電電流的上升速率。

控制裝置
下列控制單元和 MMC 存儲卡可作為 SINAMICS G120 裝機裝柜型變頻調速柜的附件提供：

CU240 控制器

控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。 除了控制功能之外，控制單元還可執(zhí)行通過參數(shù)化適應相關應用的其他任務。 許多控制單元以不同的版本提供：

CU240S
CU240S DP
CU240S DP?F
CU240S PN
CU240S PN-F（即將供應）
CU240(即將供應)

自動化系統(tǒng)

市場決定形勢 - 當前，更加明顯：

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短交貨時間

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靈活的批量生產

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具有競爭性的價格

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可靠的產品質量

其解決方案為：縮短加工和生產設備調整時間、實現(xiàn)成本zui小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產能。借助 “源于西門子" 的自動化技術，即使zui復雜的需求，也可輕松滿足！

我公司在西門子公司重點*產品：

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是，在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力，能滿足zui苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加*，更加經(jīng)濟。

目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行

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閉環(huán)控制、

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定位、

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計數(shù)、比例控制、

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閥門控制以及其它功能。

為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨立地執(zhí)行時間要求苛刻的控制任務，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負擔。

分布式 I/O

在連接遠距離分布的過程與 I/O 模板時，其布線往往非常復雜，而且極易造成故障。 若需要一個模塊化的靈活自動化系統(tǒng)，我們還是建議使用分布式 I/O 系統(tǒng)：

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使用分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200，即可從距離遠達 23km 的過程站遠程操控遠程 I/O 設備、小型控制系統(tǒng)以及大量現(xiàn)場設備。設備之間通過快速現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 連接，符合標準 EN 50 170。

編程器，軟件

SIMATIC? 系列產品提供有一種精心打造的全面編程器解決方案，包括從經(jīng)濟的便攜式編程器，到功能強大的臺式編程器。

同時，我們還提供與之相匹配的應用軟件。 所適用的操作系統(tǒng)：

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Windows 95/98/NT 或業(yè)已驗證的 SIMATIC? 軟件以及適用于所有 PC 的應用程序

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并且，通過西門子 STEP? 7 軟件，可快速、便捷地對控制器進行編程。 使用同一種軟件，即可進行歸檔和測試。

工控機

堅固、可靠的 SIMATIC? 系列工控機，非常適用于機器數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)的采集、處理和歸檔，物流和制造工序的操作員控制和可視化，以及過程控制任務。

HMI

自動化控制過程越復雜，準確適配的“人機溝通"功能就越顯重要。

源自西門子的 SIMATIC HMI? 設備即可提供適用于此類各種任務的解決方案。

開放式通訊

任何制造系統(tǒng)的生產效率在很大程度上取決于所用控制系統(tǒng)的靈活性。 雖然分布式控制可增加靈活性，但也意味著需要高性能的設備用于相互之間以及與主控 PC 之間的數(shù)據(jù)交換。

SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE? 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅動解決方案?；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅動任務而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

可連接各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊（16 kW及以上）的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
 
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
 

通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。
 
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能

 
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
 

內部散熱
 
外部散熱
 
風道散熱

 
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
 
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
 
安全停機功能
 
MOTION-CONNECT：用戶化的*機器連接
---- *的驅動系統(tǒng)應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。

通過PROFIBUS DP進行通訊，zui成功的現(xiàn)場總線標準
 
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調試功能、維修信息以及在線幫助
 
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅動技術更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
 
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
 
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
 
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置
 
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅動系統(tǒng)以及內部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
 
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
 
與上位控制系統(tǒng)的通用接口

PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統(tǒng)為各種應用提供了極

大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，

訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉起到非常重要的作用。

2產品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，的產品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字

式驅動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價比較

802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數(shù)，并對驅動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?BR>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?BR>PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。