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西門子6ES7 193-4CA40-0AA0

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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產(chǎn)品簡介

西門子6ES7 193-4CA40-0AA0
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全

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西門子6ES7 193-4CA40-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 193-4CA40-0AA0 銷售

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組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動器
S7-Technology
114 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動器
4.2.1 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU
要組態(tài) T-CPU：
步驟說明
1. 創(chuàng)建新的項目 SIMATIC Manager，并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通過選擇“SIMATIC 300"站并雙擊“硬件"(Hardware) 打開 HW Config。
3. 在“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖中，從“配置文件"(Profile) 下拉列表中選擇“
SIMATIC T-CPU"(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 將安裝導(dǎo)軌從“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖復(fù)制到 HW Config 的站窗口中。
5. 將電源模塊拖放到該安裝導(dǎo)軌（例如： “PS 307 5A"）中。
6. 將相關(guān)的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導(dǎo)軌的選定行中。這將打開如下所示的消息框。
通過提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參考消息框幫助。
7. 關(guān)閉消息框
在下一個對話框中設(shè)置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性。
組態(tài)
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步驟說明
8. 單擊“新建"(New) 以創(chuàng)建新的“子網(wǎng)"(Subnet)（DP 主站系統(tǒng)）。確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上設(shè)置地址 0，以提高操作性能。
9. 從 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的屬性對話框中選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置"(Network settings) 選項卡
選擇 12 Mbps 的傳輸率。請勿更改 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的“DP"配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系統(tǒng)的性能：
? 在“zui高 PROFIBUS 地址"(Highest PROFIBUS address) 中設(shè)置 0 值。
? 取消激活“啟用總線參數(shù)的循環(huán)廣播"(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項。
單擊“總線參數(shù)"(Bus parameters)，然后重設(shè)該復(fù)選框。
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步驟說明
10. 單擊“選項"(Options)。在下一個對話框中設(shè)置“激活恒定總線循環(huán)時間"
(Activate constant bus cycle time) 復(fù)選框。
輸入 DP(DRIVE) 上驅(qū)動組件等時操作所需的時間，作為恒定的 DP 總線周期時間的值。注意設(shè)
備特定的屬性和在 DP(DRIVE) 上操作所支持的組件數(shù)量框架。
保留該對話框中所有其它選項的默認(rèn)設(shè)置。
注意：
也可以使用驅(qū)動器的屬性對話框進行設(shè)置。隨后，等距 DP 周期和周期時間將自動激活或調(diào)準(zhǔn)。
11. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉 HW Config 的所有對話框。
12. 提高 MPI/DP 接口的傳輸率（請參閱步驟 6）。保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載
至目標(biāo)系統(tǒng)。
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13. 在 HW Config 中，雙擊“工藝"(Technology)（插槽 3），然后選擇“工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"
(Technology System Data) 選項卡。設(shè)置“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate Technology System
Data) 復(fù)選框。單擊“確定"(OK)，確認(rèn)設(shè)置。
14. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。調(diào)整 PG/PC 接口。
將集成工藝的硬件配置和固件數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
結(jié)果：編譯數(shù)據(jù)后，SIMATIC Manager 中的“項目"(Project) 對話框?qū)@示包含“工藝對
象"(Technology Objects) 的“工藝"(Technology) 文件夾。
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4.2.2 在 HW Config 中組態(tài)驅(qū)動器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態(tài)驅(qū)動器的基本操作步驟。
有關(guān)驅(qū)動器的硬件組態(tài)的詳細(xì)信息，請參考產(chǎn)品信息和相關(guān)的驅(qū)動器文檔。
步驟說明
1. 打開 HW 目錄，然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝"(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)"(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅(qū)動器"(Drives) >“SIMODRIVE"。
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步驟說明
2. 選擇所需的驅(qū)動組件（例如： “SIMODRIVE 611U"）。將該組件拖放到 DP 主站系統(tǒng)。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U"(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對話框隨即打開。
3. 設(shè)置相關(guān)的 PROFIBUS 地址，例如地址 4。單擊“確定"(OK)以確認(rèn)。
“屬性 — 驅(qū)動器"(Properties - Drive) 對話框隨即打開。
單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對話框。
4. 在“DP 從站屬性"(DP Slave Properties) 對話框上選擇“組態(tài)"(Configuration) 選項卡，然后選擇所
需的消息幀。
有關(guān)選擇消息幀和支持的功能的詳細(xì)信息，請參考“消息幀類型和功能"。
例如，如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸，對
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
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步驟說明
5. 選擇“同步操作"(Synchronous operation) 選項卡，然后設(shè)置“將驅(qū)動器與等距離 DP 周期同
步"(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復(fù)選框。
設(shè)置完 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將激活并在該對話框上顯示 DP 周期時間，DP 周期系數(shù)也將相
應(yīng)調(diào)整。
如果沒有在網(wǎng)絡(luò)屬性中組態(tài)周期時間，則必須在該對話框中調(diào)整這些系數(shù)以獲得相關(guān)的周期時間
（例如：對于 2.00 ms 的 DP 周期，系數(shù)為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數(shù)倍，主要取決于該網(wǎng)絡(luò)上操作的組件的數(shù)量和
類型。
定義 DP 周期時間時，還要注意該對話框中可用的驅(qū)動器特定的幫助。
6. 在該例中設(shè)置“To"時間系數(shù)以獲得 0.5 ms 的時間。請勿更改默認(rèn)的“Ti"系數(shù)值。
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步驟說明
7. 單擊“調(diào)整"(Alignment)。
該操作將觸發(fā)以下設(shè)置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調(diào)整主站系統(tǒng)的 DP 周期時間，以適應(yīng)驅(qū)動器屬性
? 同一系列的所有驅(qū)動組件接受相同的參數(shù)組態(tài)
8. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對話框。
9. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
如果已在工藝屬性中設(shè)置了“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate technology system data)，則系統(tǒng)將為
硬件組態(tài)和工藝固件生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
說明
必須手動校準(zhǔn)不同系列的驅(qū)動組件。要執(zhí)行該操作，請記下設(shè)定值，然后將其傳送至相
應(yīng)的對話框中。
組態(tài)
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