Microstrain lnertial-Link 慣性測量單元 lnertial-Link 慣性測量單元
深圳市現(xiàn)代豪方儀器儀表科技有限公司
： 陳工
工作:
：
地址：深圳市南山區(qū)科技園南海大道4050號
MicroStrain陀螺儀系列：
MicroStrain 慣性測量傳感器總覽
MicroStrain 3DM-GX3-45 集成GPS的微型航姿參考系統(tǒng)
MicroStrain 3DM-GX3-35 集成GPS的微型航姿參考系統(tǒng)
MicroStrain 3DM-GX3-25 微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
Inertial Link 慣性測量單元和垂直陀螺儀
3DM-GX1 陀螺儀增強定位傳感器
無線傳感器基站 WSDA-Base-mXRS 同步遠(yuǎn)距離無線基站
V-Link-mXRS 同步遠(yuǎn)距離無線電壓傳感器
DVRT-Link-mXRS 同步遠(yuǎn)距離無線位移傳感器
G-lINK-mXRS 同步遠(yuǎn)距離無線加速度傳感器
SG-Link-mXRS 同步遠(yuǎn)距離無線應(yīng)變傳感器
TC-Link-6CH-mXRS 同步遠(yuǎn)距離6通道無線溫度傳感器
HS-Link 高速無線傳感器
位移傳感器：
M-DVRT 自由滑行式傳感器
MG-DVRT 計量式傳感器
S-DVRT 自由滑行式傳感器
SG-DVRT 計量式傳感器
NC-DVRT 非接觸式傳感器
Microminiature DVRT 差動可變磁阻傳感器
Micro Gauging DVRT 差動可變磁阻傳感器
Subminiature DVRT 差動可變磁阻傳感器
Non-Contact DVRT 非接觸式微型差動可變磁阻傳感器
EH-Link 2.4GHz能源收獲無線傳感器
V-Link-mXRS無線電壓測量傳感器節(jié)點
Watt-Link-LXRS無線電能監(jiān)測節(jié)點
RTD-Link-LXRS無線RTD傳感器節(jié)點
G-Link2-LXRS無線加速度傳感器節(jié)點
DVRT-LINK_MXRS無線位移傳感器節(jié)點
TC-LINK_MXRS無線應(yīng)變傳感器節(jié)點
SG-LINK_MXRS無線應(yīng)變傳感器節(jié)點
G-LINK_MXRS無線加速度傳感器節(jié)點
EH-LINK能量捕獲無線傳感器
STS-Wifi 無線結(jié)構(gòu)測試系統(tǒng)
3DM-GX3-45是一個微型的GPS/INS系統(tǒng)(GPS輔助慣性導(dǎo)航),它由一個微型航姿
參考系統(tǒng)(AHRS),一個GPS接收器和一個聯(lián)合擴展卡爾曼濾波器組成.為用戶提
供的PVA (位置,速度,姿態(tài))估值。與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航和航姿參考系統(tǒng)（
AHRS）相比，這種集成技術(shù)可提供更優(yōu)質(zhì)的GPS導(dǎo)航短時間輸出性能和更穩(wěn)定
的慣性導(dǎo)航性能,態(tài)性能，以及更高PVA (位置、速度、姿態(tài)) 數(shù)據(jù)輸出速率
。GPS原始數(shù)據(jù)，IMU原始數(shù)據(jù)和濾波后的INS數(shù)據(jù)均與時間相關(guān)聯(lián)，并可以以
巡檢或連續(xù)數(shù)據(jù)率方式存儲到用戶定義的數(shù)據(jù)包里。
3DM-GX3-45 是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。系統(tǒng)輸出導(dǎo)航參量包括：位
置、速度和姿態(tài)(PVA)估值；位置、速度和姿態(tài)(PVA)不確定性；偏移補償角
速度、線性加速度、WGS84當(dāng)?shù)刂亓Υ笮『褪噶?、WMM2010當(dāng)?shù)卮艌銎?。?/p>
全標(biāo)定的慣性參量包括：總加速度，角速度和磁場；或角增量和速度矢量增
量）；原始GPS數(shù)據(jù)：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 數(shù)據(jù),
UTC 時間, GPS 時間。使用Microstrain慣性數(shù)據(jù)包協(xié)議（MIP），可以靈活
的設(shè)置這些不同數(shù)據(jù)的采樣頻率。
3DM-GX3 -45有USB和RS232兩種通信接口供用戶選擇
3DM-GX3-45優(yōu)點：
在線擴展卡爾曼濾波器，從而提供的位置、速度和姿態(tài)(即PVA)估值。
目前市場上zui小、zui輕、zui低功耗的GPS/INS
全范圍內(nèi)(-40°C 到 65°C)溫度補償。
慣性傳感器采樣率為30 kHz，經(jīng)數(shù)字濾波后轉(zhuǎn)換為物理量，并以1 kHz的計算
速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補償積分，從而提高了振動情況下的性能。
用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)輸出速率，作為各種數(shù)據(jù)量控制：卡爾曼濾波數(shù)據(jù)100Hz、原
始慣性(IMU)數(shù)據(jù)100Hz、GPS數(shù)據(jù)4Hz。
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度校準(zhǔn)功能，并且陀螺儀標(biāo)定因子非線性
為三階、陀螺儀運行偏移由卡爾曼濾波器進(jìn)行計算估值和自動修正補償。
量程可選：從1.7 g到50 g，從500/s to 12000/s
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),它使用MEMS傳感技術(shù),集成
一個三軸加速度計,三軸陀螺儀,三向磁力計和一個溫度傳感器。通過微處理
器運算復(fù)雜的內(nèi)嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測量估值數(shù)據(jù)和
慣性測量數(shù)據(jù)。
3DM-GX3-25提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性數(shù)據(jù)（加速度,角速度
和磁場或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉(zhuǎn)矩陣），到計算的定向
估值，包括俯仰,滾動,偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過溫度補償和數(shù)學(xué)運
算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和
比例系數(shù)的前三階非線性度。
為了充分減小誤差源，系統(tǒng)在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過內(nèi)置的圓錐積
分和劃船效應(yīng)補償積分算法,輸出較低頻率的數(shù)據(jù)輸出率(1KHz).從而減小了
由溫度變化而引起的滯后和電源電壓波動引起的靈敏度鈍化。
3DM-GX3-25可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3性傳感
器家族的成員。
3DM-GX3-25優(yōu)點：
目前市場上zui小和zui輕的航姿參考系統(tǒng)，重量僅18克。
在整個工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補償
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準(zhǔn)功能。
由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn) 換為物理量，提高了振
動情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補償積分
可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz
輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
V-LINK MXRS 無線電壓傳感器節(jié)點是是Microstrain高速無線傳感器網(wǎng)絡(luò)家族
成員之一, 集應(yīng)變信號調(diào)解、內(nèi)置信號處理,無線通信,精確同步時鐘于一身,
并可以工作在距離WSDA -Base基站1000米以內(nèi)進(jìn)行高速無線傳輸,同步采樣.
從而實現(xiàn)可升級的無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).它包含有一顆內(nèi)置的可充鋰電池和一個
標(biāo)準(zhǔn)接口（用于連接用戶的橋路傳感器以應(yīng)變測量,扭矩,荷載,壓力和磁場等
）,集眾多功能于一身。并提供在線傳感器激勵、全橋測量、可編程增益及偏
移，差分和單端輸入等功能。
WSDA-Base是Microstrain 同步遠(yuǎn)距離無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心，它使用
Microstrain*信標(biāo)協(xié)議，精確地同步內(nèi)置在每個傳感器中的時鐘。WSDA-
Base管理所有Microstrain傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集。用戶可以通過Node
Commander軟件容易地實現(xiàn)對整個網(wǎng)絡(luò)中的每一個節(jié)點的采樣模式（同步、周
期性、爆發(fā)）進(jìn)行設(shè)置、從而實現(xiàn)自動配置整個網(wǎng)絡(luò)的無線通信以達(dá)到總體
采樣速度zui大化。
優(yōu)點：
2.4GHz直接序列擴展頻譜，免許可（2.405 to 2.480GHz）
IEEE802.15.4,開放式通信體系結(jié)構(gòu)
支持多點同步數(shù)據(jù)流
采樣速率達(dá)到2048Hz，數(shù)據(jù)存儲達(dá)1000000個測量值
實時數(shù)據(jù)流速率高達(dá)4KHz
無線傳輸距離達(dá)70米，如配置高增益天線可達(dá)300米
3V激勵電壓適合大部分的模擬傳感器
內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)電阻，組成全橋測量
低功耗、內(nèi)置可充電池
應(yīng)用：
機械構(gòu)件狀態(tài)監(jiān)測
工程構(gòu)件健康監(jiān)測
智能建筑物或智能材料部件
實驗室測試和測量
機器人和機械自動化
振動或噪聲測試
運動研究和運動醫(yī)學(xué)
分布式安全網(wǎng)絡(luò)
產(chǎn)品介紹：
DVRT-Link mXRS 無線位移傳感器集信號調(diào)解器、內(nèi)置信號處理、無線通信、
精確同步時鐘于一身。它可以在距離WSDA-Base基站1000米的范圍內(nèi)為
Microstrain所有的無線傳感器提供高速無線傳輸,同步采樣的無線通信數(shù)據(jù)
采集，從而組成一個可升級的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。其包含一個內(nèi)置可充鋰電池和
一個標(biāo)準(zhǔn)接口（用于連接測量位移用的微型或超小型位移傳感器）。
WSDA-Base是Microstrain 同步遠(yuǎn)距離無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心，它使用
Microstrain*信標(biāo)協(xié)議，精確地同步內(nèi)置在每個傳感器中的時鐘。WSDA-
Base管理所有Microstrain傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集。用戶可以通過Node
Commander軟件容易地實現(xiàn)對整個網(wǎng)絡(luò)中的每一個節(jié)點的采樣模式（同步、周
期性、爆發(fā)）進(jìn)行設(shè)置、從而實現(xiàn)自動配置整個網(wǎng)絡(luò)的無線通信以達(dá)到總體
采樣速度zui大化。
優(yōu)點：
支持幾百個無線傳感器同步采樣
傳感器之間的同步時間達(dá)+/- 32微秒
超穩(wěn)定的時鐘基準(zhǔn)標(biāo)記（在常溫下可達(dá)3ppm）
無線傳輸距離可擴大到1000米
應(yīng)用：
汽車和機器人的微型控制單元
生產(chǎn)線監(jiān)測
質(zhì)量控制尺寸測量
材料科學(xué)和土木結(jié)構(gòu)應(yīng)變，撓度測量
光學(xué)部件的線性/角度定位
微型力，扭矩，加速度傳感器
醫(yī)學(xué)骨骼和軟組織應(yīng)變測量
Chroma量測儀器及設(shè)備
Chroma 66202 數(shù)位式功率表，Chroma 19572 接地連結(jié)測試器
Chroma 19070 耐壓測試器，Chroma 19071 耐壓測試器
Chroma 19073 耐壓測試器，Chroma 19053 耐壓測試器
Chroma 19052 耐壓測試器，Chroma 19054 耐壓測試器
Chroma 12061 六位半數(shù)位多功能電表
Chroma 19032 電氣安規(guī)分析儀，Chroma 19032-P 電氣安規(guī)分析儀 500VA
Chroma 19035 繞線元件安規(guī)掃描測試器
Chroma 19036 繞線元件安規(guī)掃描分析儀
Chroma 19055 耐壓測試分析儀 AC/DC/IR
Chroma 19055-C 耐壓測試分析儀（含CORONA功能）
Chroma 19056 耐壓分析儀 AC10KV
Chroma 19057 耐壓分析儀 DC12kV/IR
Chroma 19057-20 耐壓分析儀 DC20kV/IR
Chroma 19020 多通道同步耐壓測試器
Chroma 19301A 繞線元件脈沖測試器
Chroma 19305 繞線元件脈沖測試器
Chroma 19200 電氣安規(guī)多點掃描測試設(shè)備
Chroma 9102 安規(guī)校正器
Chroma 8900 電氣產(chǎn)品自動測試系統(tǒng)
Chroma 8910 醫(yī)療設(shè)備電氣安規(guī)自動測試系統(tǒng)
Chroma 1911 高容量電解電容自動測試系統(tǒng)
Chroma 11050 高頻LCR表
Chroma 11021 LCR表
Chroma 11021-L LCR表
Chroma 11022 LCR表
Chroma 11025 LCR表
Chroma 1061A 精密LCR表
Chroma 1062A 精密LCR表
Chroma 1075 精密LCR表
Chroma 11020 電容表
Chroma 13350 自動變壓器測試器
Chroma 3250 自動變壓器測試系統(tǒng)
Chroma 3252 自動零件分析儀
Chroma 3302 自動零件分析儀
Chroma 3312 通訊變壓器測試系統(tǒng)
Chroma 1310 直流重迭電流源0~10A
Chroma 1320 直流重迭電流源0~20A
Chroma 1320S 直流重迭電流源（受控）
Chroma 1320-10A 直流重迭電流源0~10A
Chroma 11300 直流重迭測試系統(tǒng)
Chroma 13100 電解電容分析儀
Chroma 11800 漣波電流測試器 1kHz
Chroma 11801 漣波電流測試器 100kHz
Chroma 11810 漣波電流測試器 1MHz
Chroma 11200 電容漏電流/絕緣電阻表
Chroma 11802 可程式高頻交流測試器 500VA
Chroma 11803 可程式高頻交流測試器 800VA
Chroma 11805 可程式高頻交流測試器 1000VA
Chroma 11890 高頻耐壓測試器 500VA
Chroma 11891 高頻高壓耐久性測試器 500VA
Chroma 16502 毫歐姆表
Chroma 13001 元件測試掃描器
Chroma 1810 磁性元件測試系統(tǒng)
Chroma 1820 電容測試系統(tǒng)
Chroma 8800 元件自動測試系統(tǒng)
Chroma 8801 電氣二重層電容自動測試系統(tǒng)
Chroma 8802 電氣二重層電容自動測試系統(tǒng)
Chroma SM-8213 超高電阻表
Chroma SM-8215 超高電阻表
Chroma SM-8220 超高電阻表
Chroma SM-8216 超高電阻表
Chroma DSM-8104 超高電阻表/微電流表
Chroma DSM-8542 超高電阻表/微電流表4CH
