1、“上海攻億”智能型電動執(zhí)行器概述
1.1 “上海攻億”智能型電動執(zhí)行器介紹
“上海攻億”智能型電動執(zhí)行器按動作形式分有兩類，一是開關(guān)型，二是調(diào)節(jié)型。開關(guān)型主要應(yīng)用在僅需要全開和全關(guān)的閥門管線，如蝶閥、球閥等。調(diào)節(jié)型主要應(yīng)用在需要控制管線流量的場合，如調(diào)節(jié)閥、閘閥等。上海攻億自控閥門有限公司在其經(jīng)典的執(zhí)行器機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)了智能型電動執(zhí)行器，經(jīng)過多年的改進(jìn)提高，形成了自己*的技術(shù)風(fēng)格和特點(diǎn)：
＊機(jī)械式力矩測量裝置
＊光電編碼器
＊*的手輪自動離合系統(tǒng)
＊采用PDA或筆記本電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
1.2 “上海攻億”智能型電動執(zhí)行器在西部管道的應(yīng)用
執(zhí)行器在輸油工程中有著舉足輕重的地位，它的主要作用是：根據(jù)輸油工藝的需要開啟、關(guān)閉閥門或者調(diào)節(jié)閥門開度。同時，還反饋回閥門的狀態(tài)信號。而“上海攻億”智能電動執(zhí)行器在西部管道西藏輸油分公司各線各站場主要應(yīng)用在原油閥組區(qū)和換熱區(qū)，控制著各站原油收發(fā)球閥門，過濾器閥門及換熱器熱媒進(jìn)出口閥門。
2 “上海攻億”智能型電動執(zhí)行器常見故障分析
2.1 故障：顯示閥位與實際閥位不一致
故障分析：可能由于靜電導(dǎo)致內(nèi)部程序紊亂，此時需要對執(zhí)行器斷、送電各一次；重新設(shè)定開關(guān)限位，然后再讓執(zhí)行器動作幾次，如果還發(fā)生漂移，則說明是計數(shù)器損壞，需要更換計數(shù)器。
2.2 故障：閥門關(guān)閉不嚴(yán)
故障分析：重新設(shè)定開關(guān)限位，如果設(shè)定完成后故障還存在，說明閥門壞了，需要對閥門進(jìn)行處理。
2.3 故障：電動操作開關(guān)不到位，出現(xiàn)偏差報警，而且手動操作開關(guān)閥門吃力
故障分析：閥門可能由于長時間未運(yùn)行而出現(xiàn)卡澀。當(dāng)電動已開關(guān)不了而出現(xiàn)半途停止時，這時要用電動操作閥門往相反的方向開或關(guān)一點(diǎn)，然后用手動操作繼續(xù)閥門開或者關(guān)，直到閥門靈活為止。
2.4 故障：顯示界面紊亂，無法進(jìn)行操作
故障分析：主板已壞，需要更換主板。
2.5 故障：參數(shù)設(shè)置保存不了
故障分析：首先改變數(shù)據(jù)后，退出菜單時每次、每級都要選擇OK退出。zui后顯示（CHANGEOK？），選擇OK，數(shù)據(jù)就可以儲存了。其次操作沒問題的話那就是主板已壞，需要更換主板。
2.6 故障：屏幕無顯示
故障分析：首先zui有可能是顯示板損壞而無法顯示，這時就要更換顯示板；也可能由于電源故障，檢查執(zhí)行器電源；再者檢查保險。
2.7 故障：執(zhí)行器只在本地工作狀態(tài)工作，遠(yuǎn)程狀態(tài)不工作
故障分析：執(zhí)行器是否在遠(yuǎn)程狀態(tài)；31端子是否接上了10-55V電壓。35，36接線端子是否松動而導(dǎo)致接觸不良。
2.8 故障：執(zhí)行器只在遠(yuǎn)程狀態(tài)工作，不在本地狀態(tài)工作
故障分析：執(zhí)行器處于遠(yuǎn)程或關(guān)閉位置；存在本地禁止命令，在commands/aux.command1或2菜單中，檢查是否存在本地禁止命令及遠(yuǎn)程控制時的觸點(diǎn)狀態(tài)，然后再檢查接線端子上，本地禁止端子的接線狀態(tài)：如果輔助命令1（aux.command1）設(shè)置為本地禁止，且觸點(diǎn)開為有效，此時將37端子在遠(yuǎn)端閉合即可去掉該命令；如果觸點(diǎn)閉合為有效，此時將37端子在遠(yuǎn)端打開即可去掉該命令。
2.9 故障：執(zhí)行器在遠(yuǎn)控和就地均不動作
故障分析：可能是出處于菜單狀態(tài)，將選擇旋鈕置于OFF位置，然后再置于LOCAL位置，切換置工作狀態(tài)；也可能處于紅外連接狀態(tài)，此時顯示屏右上角顯示IR，必須去掉紅外連接；還可能電機(jī)由于過熱保護(hù)而不動作，這時就需要等待電機(jī)冷卻下來，故障自動消除；如果當(dāng)量電機(jī)繞組發(fā)現(xiàn)電磁反饋開路，繞組首尾開路或者相間短路，說明電機(jī)已燒毀，更換電機(jī)。再者，是否執(zhí)行器電源故障。
2.10 故障：不能進(jìn)入菜單
故障分析：選擇器置于遠(yuǎn)程或者關(guān)閉位置，然而通過按鈕進(jìn)入菜單只能在本地狀態(tài)下實施，所以得把選擇器旋到本地控制。也可能存在本地禁止命令，此時按照前面的辦法消除本地禁止。
2.11 故障：菜單的參數(shù)改變不了
故障分析：在CHECK菜單下不能改變參數(shù)，要想改變參數(shù)，必須進(jìn)入CHANGE菜單；廠家根據(jù)執(zhí)行器本身已作了參數(shù)限制，不能進(jìn)行更改。
2.12 故障：手輪動作沒有被記錄
故障分析：手輪動作如果沒有超出行程的10%時，執(zhí)行器不顯示?？梢栽谕瑯拥臈l件下再檢測一遍，同時保證手輪動作超過行程10%。
2.13 故障：出現(xiàn)過啟動報警
故障分析：執(zhí)行器監(jiān)測過去12小時的啟動次數(shù)，并和調(diào)節(jié)器的級別進(jìn)行比較。該報警不會影響執(zhí)行器的操作，僅指示執(zhí)行器過動作而已。
2.14 故障：當(dāng)帶有模擬位置控制信號時，執(zhí)行器位置控制板在本地狀態(tài)下正常工作，在遠(yuǎn)程狀態(tài)下不工作
故障分析：檢查選擇器位置，看看是否在LOCAL位置，如果是的話，將選擇器置于REMOTE；檢查70接線端子的極性和信號狀態(tài)，保證信號正極接在70端子上，且看看遠(yuǎn)控信號是否到達(dá)執(zhí)行器并且到達(dá)的信號是否符合。
2.15 故障：當(dāng)帶有模擬位置控制信號時，執(zhí)行器只在命令狀態(tài)下工作，不能在位置控制狀態(tài)下工作
故障分析：將選擇器置于遠(yuǎn)程（REMOTE）位置；檢查commands/aux.command1或2菜單中auto/on-off是否設(shè)置及執(zhí)行此命令的觸點(diǎn)狀態(tài)，然后檢查一下接線端子。比如：如果在aux.command1菜單中設(shè)置（auto/on-off），且contact（c）=auto，此時必須將37接線端子閉合才能讓執(zhí)行器自動識別遠(yuǎn)控信號是連續(xù)信號還是開關(guān)信號。如果是contact（o）=auto，則37端子必須斷開。還有就是檢查CHANGE中子菜單positioner的信號設(shè)置是否正確，如果使用的是0-10號，看看FPX控制箱中的GAMB電路板中的電壓微動開關(guān)是否置于電壓檔。
3 認(rèn)識與總結(jié)
通過*的總結(jié)和實踐，歸納了上海攻億智能型電動執(zhí)行器在使用中常見的故障及故障處理方式，對以后更好的從事維修工作奠定了更好的基礎(chǔ)。
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