污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
泰安騰陽通用設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號TY
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地泰安市
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更新時間:2017-06-21 17:03:06瀏覽次數(shù):508次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線碼垛機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。
碼垛機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。驅(qū)動-傳動機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動系統(tǒng)中可以分:機械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力zui大。
碼垛機器人的設(shè)計原理是以人的手為基礎(chǔ),以機械拉來實現(xiàn)人的動作,它的動作由以下四部分來實現(xiàn):自由度的旋轉(zhuǎn)、肩的前后動作、肘的上下動作、腕(手)的動作。
工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)是基于模組塊系統(tǒng)上的,適合于提高移動的速度或特殊類型的工作。在設(shè)計上考慮維修的簡單性。維修的人員需要具備一定的資格,應(yīng)能處理一般的機械設(shè)備的問題或通常液壓件的安裝。
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