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江蘇大德重工股份有限公司
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所 在 地無錫市
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更新時間:2023-08-07 09:31:51瀏覽次數(shù):658次
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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*,機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊(焊接)機器人,也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理,我司以機器人 6737837856 (不是) 弧焊為主,機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
銷售總監(jiān):陳 手機:
: 550851866
地址:江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號
公眾號:工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼)
工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)域的使用實踐證明,它在提高生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益,改善工人勞動條件等方,有著令世人矚目的作用,引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。 1、國外發(fā)展趨 日本將機器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),韓國將機器人作為“增長發(fā)動產(chǎn)業(yè)”,各發(fā)達國政府通過制定政策,采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人,設(shè)立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設(shè)計,從政策上、資金上給予大力支持,工業(yè)機器人的應(yīng)用和研究在世界的前列。世界工業(yè)機器人市場普遍看好,各國都在期待機器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化;工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的絡(luò)化和智能化等方。 國外機器人域發(fā)展近幾年有如下幾個趨: (1)、工業(yè)機器人性能不斷提高,而單機價格不斷下降。 (2)、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、速機檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。 (3)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、絡(luò)化;器件集成提供,控制柜日漸小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 (4)、機器人中的傳感器作用日益重要,裝配、焊接機器人采用了位置、速、加速視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 (5)、虛擬實現(xiàn)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 (6)、當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作者系統(tǒng),使機器人出實驗室進入實用化階段。國發(fā)射到火星上的索杰納機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的*實例。 (7)、機器人化機械開始興起。從94年國開發(fā)出虛擬機床以來,這種新型裝置已成為研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的域。 2、國內(nèi)發(fā)展趨 中國工業(yè)機器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進展,我國在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,應(yīng)用遍及各行各業(yè),但進口機器人占了絕大多數(shù)。*機器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo):開展高速、高精、智能化工業(yè)機器人技術(shù)的研究工作,建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu);研究高速,高精工業(yè)機器人控制方法并研制高性能工業(yè)機器人控制器,自動噴涂工業(yè)機器人樣機,并在汽車制造行業(yè),焊接行業(yè)開展應(yīng)用示范。 國下一步的發(fā)展思路,將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造,以裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)*發(fā)展工程為平臺和載體,系統(tǒng)推進智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)我國裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行:*步,2012~2020年,基本普及數(shù)控化,在若干域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化,為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ);第二步,2021~2030年,全實現(xiàn)數(shù)字化,在主要域全推行智能制造模式、基本形成制造業(yè)的競爭優(yōu)。 工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈,中國制造業(yè)臨著與接軌、參與分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來幾年,國內(nèi)機器人研究員將重點研究工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu),高速高精控制,智能化作業(yè),形成新一代智能化工業(yè)機器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系,并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。 (1)、工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn) 研究開放式,模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法,形成切實可行的設(shè)計行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn),以便于系統(tǒng)的集成,應(yīng)用與改造。 (2)工業(yè)機器人新型控制器技術(shù) 研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);真對應(yīng)用需求,設(shè)計基礎(chǔ)高性能,低成本總線技術(shù)的控制盒驅(qū)動模式。深入研究進性控制方法,策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn),提高系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精等動態(tài)性能,提高系統(tǒng)開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境,研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù),增強人機交互和二次開發(fā)能力。 (3)、工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù) 實現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用,提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置、速、加速等傳感器外,裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制,基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬實現(xiàn)技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。 (4)、成線成套裝備技術(shù) 針對汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求,結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究,研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù),以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計技術(shù),開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成,形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。 (5)、系統(tǒng)可靠性技術(shù) 可靠性技術(shù)是與設(shè)計、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù),從而為工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用提供保證。 我國的機器人產(chǎn)業(yè)須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù),它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)應(yīng)用的域,并以此為突破口,向其它域滲透、擴散至為重要。 綜合國內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,工業(yè)機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨發(fā)展,以適應(yīng)多樣性、個性化的需求向更寬廣的應(yīng)用域發(fā)展。
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