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SIEMENS 上海楓鋆工業(yè)自動(dòng)設(shè)備有限公司

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西門(mén)子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7—200PIE的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

　　1工作原理

　　機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測(cè)到工件時(shí)按啟動(dòng)按鈕．下降電磁閥通電．機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開(kāi)關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止：同時(shí)接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥．機(jī)械手右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件。則光電開(kāi)關(guān)接通。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過(guò)8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。

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