64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 
CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1016/1008點，AI/AO***253/250點，2個40針前連接器（另購）

以例子的形式介紹S7-400H系統(tǒng)的組態(tài)過程 
2.1 例子所需硬件和軟件 
硬件： 
一套S7-400H PLC，包括 
(1) 1個安裝機架UR2-H 
(2) 2個電源模板PS 407 10A 
(3) 2個容錯CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H 
(4) 4個同步子模板 
(5) 2根光纜 
一個ET200M分布式I/O 設備，包括 
(6) 2個IM 153-2 
(7) 1個數(shù)字量輸入模板 
(8) 1個數(shù)字量輸出模板 
*的附件，如PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。 
軟件： 
STEP 7 V5.3 SP2標準版(已集成冗余選件包)或更高版本。 

2.2硬件安裝 
（1）設置機架號 
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置； 
CPU V4版本，通過CPU背板上的開關設置； 
CPU通電后此機架號生效。 
（2）將同步子模板插到CPU板中。 
（3）連接同步光纜 
將兩個位于上部的同步子模板相連； 
將兩個位于下部的同步子模板相連； 

電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設計,由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓,用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設計用于僅饋電運行,即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動裝置制動時,必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器,將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器,來限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。