西門子軟件6AV63812BL074AV0

程序中，LF(i)變量對(duì)應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實(shí)稱值。

保存參數(shù)子程序只是對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)操作，程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。

上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞，對(duì)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行影響*，因此，編寫程序時(shí)，除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持*和采取相應(yīng)的容錯(cuò)技術(shù)外，還要考慮系統(tǒng)的整體容錯(cuò)技術(shù)，防止系統(tǒng)的不正常。

四、結(jié)束語(yǔ)

  西門子6AV63812BC074AV0 路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動(dòng)化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，適用于多段液位監(jiān)控場(chǎng)合。

為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0     PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品持與售后服務(wù)情況。（盡量選擇主流產(chǎn)品）

2.      大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。

3.      在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。

4.      保證控制系統(tǒng)得安全、可靠。

5.      考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。

2.   設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

1.      擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

2.      選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3.      選定 PLC 的型號(hào)；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

6.      了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

7.      設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

8.      編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)；

與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開(kāi)關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。

在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。

CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見(jiàn)表4-1：

表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．I/O擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒(méi)有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來(lái)設(shè)定，并分段顯示，當(dāng)液位為低*自動(dòng)啟動(dòng)料泵加液，液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并停泵；操作人員可通過(guò)確認(rèn)按鈕解除音響報(bào)警信號(hào)，閃爍燈光轉(zhuǎn)平光；系統(tǒng)具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種控制方式，并設(shè)有試驗(yàn)功能。

2．PLC選型

目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的多種系列PLC，國(guó)內(nèi)也有許多廠家組裝、開(kāi)發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對(duì)象為例，據(jù)對(duì)多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC。

3．系統(tǒng)硬件配置

為實(shí)現(xiàn)液位的手動(dòng)/自動(dòng)控制，需要輸入口12點(diǎn)，輸出口8點(diǎn)，選用C20P 20點(diǎn)I/O單元的PLC，輸入光電隔離，輸出繼電器隔離，負(fù)載能力強(qiáng)；液位檢測(cè)采用干簧管傳感器，手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕，手動(dòng)啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開(kāi)按鈕；輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。參見(jiàn)圖一系統(tǒng)硬件配置圖。

常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕開(kāi)關(guān)，未按下時(shí)，觸頭是斷開(kāi)的，按下時(shí)觸頭閉合接通；當(dāng)松開(kāi)后，按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開(kāi)。在控制電路中，常開(kāi)按鈕常用來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，也稱啟動(dòng)按鈕。

常閉(動(dòng)斷)按鈕開(kāi)關(guān)與常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)相反，末按下時(shí)，觸頭是閉合的，按下時(shí)觸頭斷開(kāi)；當(dāng)手松開(kāi)后，按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動(dòng)機(jī)停車，也稱停車按鈕。

復(fù)合按鈕開(kāi)關(guān)：將常開(kāi)與常閉按鈕開(kāi)關(guān)組合為一體的按鈕開(kāi)關(guān)，即具有常閉觸頭和常開(kāi)觸頭。未按下時(shí)，常閉觸頭是閉合的，常開(kāi)觸頭是斷開(kāi)的。按下按鈕時(shí)，常閉觸頭首先斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭后閉合；當(dāng)松開(kāi)后，按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下，首先將常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。

按鈕開(kāi)關(guān)外觀

按鈕開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

　按鈕開(kāi)關(guān)符號(hào)

梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種：動(dòng)合觸點(diǎn)(   ）和動(dòng)斷觸點(diǎn)（     ），這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，或內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個(gè)觸點(diǎn)都有自己特殊的編號(hào)，以示區(qū)別。同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以有常開(kāi)和動(dòng)斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反復(fù)讀取，故人們稱PLC有無(wú)限對(duì)觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。

梯形圖中的輸出線圈對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計(jì)數(shù)器、控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開(kāi)放性。