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按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。

2.3  程序設計

圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執(zhí)行，實現(xiàn)輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當M20通時，將M101復位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯(lián)點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候將停止開關K2合上，在第114步，區(qū)間復位指令使M12～M19全部復位，所有燈均不亮。

2.4 運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。

（2）對程序進行調(diào)試運行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運行記錄。

三

般來說，電氣控制原理圖應滿足生產(chǎn)機械加工工藝的要求，電路要具有安全可靠，操作和維修方便，設備投資少等特點，為此，必須正確地設計控制電路，合理地選擇電器元件。原理圖設計應滿足以下要求：
        1、電氣控制原理應滿足工藝的要求
       在設計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、結構特點和實際加工情況有充分的了解，并在此基礎上來考慮控制方式，起動、反向、制動及調(diào)速的要求，設置各種聯(lián)鎖及保護裝置。
        2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
       對于比較簡單的控制電路，而且電器元件不多時，往往直接采用交流380V或220V電源，不用控制電源變壓器。對于比較復雜的控制電路，應采用控制電源變壓器，將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
       對于操作比較頻繁的直流電力傳動的控制電路，常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路，常采用24V直流電源供電。
       交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，24V，48V，110V（優(yōu)選值），220V，380V，50Hz。

直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，12V，24V，48V，110V，220V。

3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性

為保證電氣控制電路可靠地工作，應考慮以下幾個方面：

（1）電器元件的工作要穩(wěn)定可靠，符合使用環(huán)境條件，并且動作時間的配合不致引起競爭。

復雜控制電路中，在某一控制信號作用下，電路從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉換到另一種穩(wěn)定狀態(tài)，常常有幾個電器元件的狀態(tài)同時變化，考慮到電器元件總有一定的動作時間，對時序電路來說，就會得到幾個不同的輸出狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為電路的“競爭”。而對于開關電路，由于電器元件的釋放延時作用，也會出現(xiàn)開關元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性，這種現(xiàn)象稱為“冒險”。

與所有小型機一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結構， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內(nèi)含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環(huán)境，并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。

CPU主機面板上設有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：

表4-1   CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．I/O擴展單元

I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且多連接3個I/O擴展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。