供應(yīng)西門子模塊6ES79538LP310AA0簡(jiǎn)介
述:
精確的定長(zhǎng)控制設(shè)備往往要求具備高速輸入和高速輸出功能,同時(shí)又要協(xié)調(diào)多個(gè)設(shè)備間配合動(dòng)作。PLC由于其集高速、通訊和控制功能于一身,被越來越廣泛的應(yīng)用到定長(zhǎng)切割設(shè)備中。
本文將Emerson的EC20系列PLC應(yīng)用到掛面切割機(jī)上,通過接收文本顯示器信息和編碼器的高速輸入信號(hào),利用高速輸出驅(qū)動(dòng)伺服放大器并通訊控制變頻器,從而實(shí)現(xiàn)面條切割長(zhǎng)度的精確控制。
一.系統(tǒng)工藝介紹
掛面在剛剛生產(chǎn)出來時(shí),并非像我們平時(shí)見到的那樣短小,而是長(zhǎng)度約1.3米的長(zhǎng)長(zhǎng)的一串,因此為了適合人們的食用以及方便運(yùn)輸,需要將其切割為長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)娜舾啥巍?/span>
長(zhǎng)面切割前需要人工將其掛在面桿上,之后通過主傳送帶上的掛鉤將面桿及長(zhǎng)面帶入設(shè)備。切刀后端接近開關(guān)感應(yīng)到面桿到達(dá)后,控制切刀動(dòng)作將面桿與掛面切離,而此時(shí)的掛面已經(jīng)被一對(duì)導(dǎo)面滾輪壓住繼續(xù)向前行進(jìn)。此后切刀不斷動(dòng)作切割面條,固定時(shí)間或長(zhǎng)度后停止動(dòng)作,等待下一桿面。
多年的實(shí)踐表明,plc耐用、可靠,是專為工廠設(shè)計(jì)的,具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件,實(shí)時(shí)掃描實(shí)踐及故障診斷功能,故障排除簡(jiǎn)便,深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個(gè)可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實(shí)時(shí)核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障,其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損,且能保持有序、有預(yù)見的順序。
2.4 plc的發(fā)展趨勢(shì)
有極快的邏輯運(yùn)算和*的邏輯控制、順序控制能力,在離散控制中有的可靠性,方便簡(jiǎn)單易學(xué)的編程方法,使其在以離散為主的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中有*的。
工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域,圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有plc,但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長(zhǎng),這些事實(shí)使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對(duì)于控制
現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤,或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位,輸入映射區(qū)會(huì)刷新,輸出映射區(qū)可能會(huì)清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。
工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候,可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動(dòng),或者利用*掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。
在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”,簡(jiǎn)稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點(diǎn)。如:只能解決開關(guān)量的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算,以及定時(shí)、計(jì)數(shù)等有限幾種功能控制,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長(zhǎng),工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個(gè)器件工作觸點(diǎn)有限。當(dāng)機(jī)床受控對(duì)象較多,或控制動(dòng)作順序較復(fù)雜時(shí),需要采用大量的器件,因而整個(gè)RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點(diǎn),因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能,而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置。
PLC具有與計(jì)算機(jī)類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲(chǔ)器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過程實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送,PLC還具有輸入、輸出信號(hào)接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
主要用于顯示各個(gè)分析設(shè)備的工作情況,匯總煙氣的歷史數(shù)據(jù),進(jìn)行打印歸檔、趨勢(shì)顯示及報(bào)警信息處理。
上位機(jī)通過FameView組態(tài)軟件與AC500 PLC通過MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP協(xié)議進(jìn)行通訊。實(shí)時(shí)的從儀器上采集數(shù)據(jù),將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)查看和曲線查詢,對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、報(bào)表打印或?qū)С龅?/span> EXCEL 表格中。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè):能實(shí)時(shí)的從與計(jì)算機(jī)連接的儀器上采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析顯示,可實(shí)時(shí)顯示各種檢測(cè)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各部分的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)主要完成如下功能:
攪擾存正在一定的抵抗力。正常PLC都由直流24 V輸入需要應(yīng)輸出端,當(dāng)輸出端運(yùn)用外接電流源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。
環(huán)境:防止有侵蝕和易爆的氣體,相似化學(xué)的酸堿等。 國(guó)產(chǎn)plc 關(guān)于環(huán)境中有較多粉塵或者侵蝕性氣體的條件,可將PLC裝置正在開啟性較好的掌握室或者掌握柜中。相似電廠的干排渣、干除灰等,正在基建前期增多了開啟蝸居。
震動(dòng):應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離激烈的震動(dòng)源,預(yù)防振動(dòng)頻次為10~55 Hz的屢次或者陸續(xù)振動(dòng)。當(dāng)運(yùn)用條件沒有可防止震動(dòng)時(shí),必需采取減震措施,如采納減震膠。
濕度:為了保障PLC的絕緣功能,環(huán)境的于濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。
溫度:PLC請(qǐng)求條件溫度正在0~55℃,裝置時(shí)沒有能放正在發(fā)燒能大的部件上面,四處透風(fēng)散熱的時(shí)間應(yīng)剩余大。
1、短路保護(hù)(幾倍到幾十倍的額定電流)
危害: 高溫絕緣損壞、強(qiáng)大的電動(dòng)應(yīng)力產(chǎn)生機(jī)械性損壞。
保護(hù)特性: 可靠、瞬動(dòng)斷開電源。
注意:短路保護(hù)不應(yīng)受起動(dòng)電流的影響而動(dòng)作。
短路保護(hù)裝置:熔斷器、自動(dòng)開關(guān)
說明:1)、自動(dòng)開關(guān)把測(cè)量元件和執(zhí)行元件裝在一起,直接切斷電源。
2)熔斷器的熔體本身就是測(cè)量和執(zhí)行元件,直接切斷電源。
2、過電流保護(hù)(不超過2. 5倍的額定值 )
保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開電源。
過載保護(hù)裝置:過電流繼電器
說明:過電流繼電器的過電流保護(hù)通過接觸器(執(zhí)行元件)完成,為了能切斷過電流,接觸器的觸點(diǎn)容量需加大。
3、過載保護(hù)(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))
保護(hù)特性:反時(shí)限特性。
過載保護(hù)裝置:熱繼電器
說明:熱繼電器動(dòng)作后不能馬上復(fù)位。
熱敏電阻作為測(cè)量元件的熱繼電器,嵌在電機(jī)的繞組或發(fā)熱元件中,以便更準(zhǔn)確地測(cè)量溫升的部位。當(dāng)被測(cè)部件達(dá)到的溫度時(shí),切斷電路進(jìn)行保護(hù)。
4、欠電流保護(hù)(一般在直流電路中)
保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開電源。
欠電流保護(hù)裝置:欠電流繼電器
1、短路保護(hù)(幾倍到幾十倍的額定電流)
危害: 高溫絕緣損壞、強(qiáng)大的電動(dòng)應(yīng)力產(chǎn)生機(jī)械性損壞。
保護(hù)特性: 可靠、瞬動(dòng)斷開電源。
注意:短路保護(hù)不應(yīng)受起動(dòng)電流的影響而動(dòng)作。
短路保護(hù)裝置:熔斷器、自動(dòng)開關(guān)
說明:1)、自動(dòng)開關(guān)把測(cè)量元件和執(zhí)行元件裝在一起,直接切斷電源。
2)熔斷器的熔體本身就是測(cè)量和執(zhí)行元件,直接切斷電源。
2、過電流保護(hù)(不超過2. 5倍的額定值 )
保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開電源。
過載保護(hù)裝置:過電流繼電器
說明:過電流繼電器的過電流保護(hù)通過接觸器(執(zhí)行元件)完成,為了能切斷過電流,接觸器的觸點(diǎn)容量需加大。
3、過載保護(hù)(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))
保護(hù)特性:反時(shí)限特性。
過載保護(hù)裝置:熱繼電器
說明:熱繼電器動(dòng)作后不能馬上復(fù)位。
熱敏電阻作為測(cè)量元件的熱繼電器,嵌在電機(jī)的繞組或發(fā)熱元件中,以便更準(zhǔn)確地測(cè)量溫升的部位。當(dāng)被測(cè)部件達(dá)到的溫度時(shí),切斷電路進(jìn)行保護(hù)。
4、欠電流保護(hù)(一般在直流電路中)
保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開電源。