西門子6ES7312-1AE14-0AB0大量庫存
I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭?/span>PLC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來*的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間,但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí),現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行
日本OMRON公司:它有CPM1A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機(jī)F1前期在國內(nèi)用得很多,后又推出FX2機(jī),性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC,其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴(kuò)展箱體,規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC,其EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點(diǎn)數(shù)較多,也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FP1系列為小型機(jī),結(jié)構(gòu)也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規(guī)模也較大,工作速度也很快,執(zhí)行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機(jī)。NS系列為模塊式。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如,用軟設(shè)定代硬設(shè)定,結(jié)構(gòu)化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機(jī)90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機(jī),型號為211。
美國施奈德公司(*康)的984機(jī)也是很有名的。其中E984-785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn),總控制規(guī)??蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的,如984-120,控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn),在大與小之間,共20多個(gè)型號。近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40點(diǎn)幾種規(guī)格。
美國AB隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,設(shè)計(jì)人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
2.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾是什么?
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
3.PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢?
(1)來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源