西門子S7-300系列6ES73921BN000AA0原裝

于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。

向右運動步驟：

工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置，一方面進(jìn)給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動開關(guān)SQ1→常閉觸點SQ1-2（13-15）斷開，同時常開觸點SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線圈通電→進(jìn)給電動機M3就正向旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右移動。

向右進(jìn)給的控制回路是：

9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。

向左運動步驟：

將縱向進(jìn)給手柄向左，一方面進(jìn)給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動開關(guān)SQ2→常閉觸點SQ2-2（10-15）斷開，同時常開觸點SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線圈通電→進(jìn)給電動機M3就反向轉(zhuǎn)動→拖動工作臺向左移動。

向左進(jìn)給的控制回路是：

9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。

當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時，一方面縱向運動的機械機構(gòu)脫開，另一方面微動開關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位，其常開觸點斷開，接觸器KM2和KM3釋放，進(jìn)給電動機M3停止，工作臺也停止。

終端限位保護(hù)的實現(xiàn)：在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺移動到擋鐵碰動縱向進(jìn)給手柄位置時，會使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。

②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運動的控制分析

條件：圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖3-10所示。

操作手柄：操縱工作臺橫向聯(lián)合向進(jìn)給運動和垂直進(jìn)給運動的手柄為十字手柄。它有兩個，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄