西門子6ES7312-1AE14-0AB0
S7-300CPU存儲器介紹及存儲卡使用
S7-300 CPU Memory Introduction &Memory Card Application
Getting-Started Edition (2011年12月) |
摘 要
目前常用的S7-300CPU主要有:
新型CPU:使用MMC卡作為裝載存儲器,不需要后備鋰電池,免維護(hù)。
標(biāo)準(zhǔn)CPU:也稱為老式的S7-300 CPU,使用FEPROM卡作為裝載存儲器,需要后備電池維 持系統(tǒng)時鐘。除了S7-318 2DP外,其它的老式PLC已不再出售。
由于存儲介質(zhì)的不同,對于存儲卡的使用及對用戶程序的數(shù)據(jù)保存有所不同,
本文檔主要用于解決以下問題:
² 了解S7-300CPU存儲器的概念及區(qū)域劃分
² 了解新型S7-300CPU 及標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU 的區(qū)別
² MMC卡的使用方法及注意事項,包括如何將程序?qū)懭牒蛣h除等
² FEPROM卡的使用方法及注意事項,包括如何將程序?qū)懭爰皠h除等
² 了解用戶程序在S7-300CPU的數(shù)據(jù)保持問題,包括如何定義保持區(qū)等
² S7-300CPU的啟動方式及如何進(jìn)行存儲器復(fù)位
² 如何將存儲卡格式化
關(guān)鍵詞
新型CPU;標(biāo)準(zhǔn)CPU;存儲器;微型存儲器;保持存儲器;閃存;暖啟動;
保持存儲區(qū)
Key Words
New CPU; Standard Cpu;Memory;MMC;Flash Eprom;Warm start;Retentive Memory
目 錄
1. S7 300存儲區(qū)概述
2. S7-300 CPU的分類
2.1 新型S7-300 CPU
2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡
2.1.2 MMC卡使用壽命
2.1.3 如何將程序?qū)懭隡MC
2.1.4 如何刪除MMC卡中的程序
2.1.5 刪除MMC卡中的程序的特殊情況:被動格式化
2.1.6 關(guān)于MMC 卡的其它信息
2.2 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU
2.2.1 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡
2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡
2.2.3 如何將程序?qū)懭隖EPROM卡
2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序
2.2.5 關(guān)于FEPROM卡的其它信息
2.3 帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU
3 關(guān)于數(shù)據(jù)保持
3.1 CPU啟動方式:
3.2 S7-300 CPU 存儲器復(fù)位
3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問題
3.4 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU(除了CPU 318-2 DP)的數(shù)據(jù)保持問題:
4 縮寫詞含義
5 附錄-相關(guān)設(shè)備訂貨號
5.1 存儲卡
5.2 USB讀卡器
附錄-*
1. S7 300存儲區(qū)概述
S7-300 PLC的存儲區(qū)可以劃分為四個區(qū)域:裝載存儲器(Load Memory)、工作存儲器(Work Memory)、 系統(tǒng)存儲器(System Memory)和保持存儲區(qū)(Non-Volatile memory),具體如圖7-1
圖7-1
1. 系統(tǒng)存儲器:
系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)(PII,PIQ)、位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數(shù)據(jù)堆棧)。
2. 工作存儲器:
工作存儲器僅包含運(yùn)行時使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中, RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴(kuò)展工作存儲器外,其他PLC的工作存儲器都無法擴(kuò)展。
3. 裝載存儲器:
裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.
4. 保持存儲器:
保持存儲器是非易失性的RAM,通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下,保存一部分位存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時一定要要保持的區(qū)域。(注意:由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM,即使組態(tài)了保持區(qū)域,再掉電時若沒有后備電池,也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別)
1) 當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝(download)時,會把編程設(shè)備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū),同時會把運(yùn)行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。
2) 若CPU沒有后備電池,當(dāng)系統(tǒng)斷電時,在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中,上電后保持存儲器會把斷電時的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū), 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失(過程如圖7-1中與箭頭所示)。
3) 若CPU沒有后備電池,當(dāng)系統(tǒng)斷電時,系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))斷電時也會寫入保持存儲器,恢復(fù)上電時斷電時的數(shù)據(jù)重新寫入,保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失(如圖7-1中與箭頭所示)。
2. S7-300 CPU的分類
按照CPU 的裝載存儲器來分類:新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU,具體描述如下:
2.1 新型S7-300 CPU
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護(hù)。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器,因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中, 沒有MMC卡,是無法把程序下載到CPU中的。
注意:在西門子的CPU上必須使用西門子的MMC卡,不能使用數(shù)碼相機(jī)、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。目前應(yīng)用于以下幾種PLC產(chǎn)品:
訂貨號 產(chǎn)品名稱
6ES7 314-1AF**-0AB0 新型CPU 314
6ES7 315-2AG**-0AB0 新型CPU 315-2DP
6ES7 312-5BD**-0AB0 CPU312C
6ES7 313-5BE**-0AB0 CPU313C
6ES7 313-6CE**-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7 313-6BE**-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7 314-6CF**-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 314-6BF**-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 613-1CA**-0AE3 C7 613
6ES7 635-2EC**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 635-2EB**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 151-7***-0AB0 ET200S with CPU
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡
MMC卡是一種FEPROM卡,用于新型的S7-300 CPU,包括緊湊型CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器,必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時,會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示:
MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨,選型時建議大于CPU工作內(nèi)存,CPU313,CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ,其他zui高支持4 MB
用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下:
64 KB 6ES7 953-8LF11-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG11-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB 6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB 6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB 6ES7 953-8LP11-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
圖8-1
2.1.2 MMC卡使用壽命
MMC的使用壽命主要取決于以下因素:
1. 刪除或編程步驟的數(shù)量。
使用MMC的CPU有SFC 82,83,84等特性,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫:
² SFC82“CREA_DBL”:在裝載內(nèi)存(Load Memory)中生成數(shù)據(jù)塊
² SFC83“READ_DBL”:讀裝載內(nèi)存(Load Memory)中的數(shù)據(jù)塊
² SFC84“WRIT_DBL”:寫數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)到裝載內(nèi)存(Load Memory)即MMC卡中。
但是,請注意由于MMC卡重復(fù)寫入的次數(shù)是有限的,所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時只在相應(yīng)的時間間隔(例如每小時,每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障,相關(guān)的調(diào)用塊會發(fā)出否定應(yīng)答,其結(jié)果存放在程序的返回值(RET_VAL)中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。
關(guān)于SFC 82,83,84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。
文檔鏈接:http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=183。
2. 外界影響,例如周圍溫度。
當(dāng)周圍溫度超過為60℃時,會影響MMC的使用壽命,0-60℃的工作環(huán)境下,MMC卡可進(jìn)行刪除/ 寫 操作100,000次
3. MMC卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。
4. 一些意外情況情況也會損壞MMC卡
1) 當(dāng)裝載用戶程序時突然斷電
2) 當(dāng)執(zhí)行 “copy RAM to ROM”時突然斷電。
3) 當(dāng)存儲器復(fù)位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。
4) 錯誤格式化或格式化不能進(jìn)行。
5) 當(dāng)用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時,如果有靜電,也可能使卡損壞。
注意:MMC 卡只能使用西門子的PG或西門子專有的讀卡器(prommer)進(jìn)行格式化,使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。
2.1.3 如何將程序?qū)懭隡MC
MMC是新型CPU的*的裝載存儲器,任何程序的下載方式都直接保存到卡中。
下載的方法有如下幾種:
1. 直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載?;蚴褂肧TEP7中的“PLC >“Download”菜單命令下載。(如圖8-2)
圖8-2
2. 使用STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載(如圖8-2),注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊,只能整體下載,同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于FEPROM卡。
3. 使用STEP7中的“PLC >Copy RAM to ROM” (如圖8-2) 菜單命令,可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中,同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。此操作只能是 CPU 在STOP模式下才能執(zhí)行。這個指令用于把CPU中當(dāng)前運(yùn)行值 如DB塊的運(yùn)行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復(fù)位時,DB塊的值就會復(fù)位為保存過的值。此操作對于FEPROM卡同樣有效,
4. 使用PG時可以使用STEP7中的“File > S7-Memory Card > Open” 菜單命令(如圖8-3)打開存儲卡,再用“PLC > Save to Memory Card ”將文件寫入MMC.此方法也同樣適用于FEPROM卡。
圖8-3
5. 在程序中通過調(diào)用SFC84“WRIT_DBL”(向裝載存儲器寫數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲器中的數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)寫入裝載存儲器(存儲卡)中。
2.1.4 如何刪除MMC卡中的程序
使用MRES或者“Clear/Reset”不能刪除MMC卡中的數(shù)據(jù),只能刪除工作存儲器中的內(nèi)容,并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊的實際值。完成復(fù)位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中,
如下方法可以刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)。
1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜單命令,在線打開Blocks,選中要刪除的塊,用“Delete”鍵,即可直接刪除卡中的程序塊。這點(diǎn)類似于RAM 卡。
2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” (如圖8-2)下載一個空的程序。
3. 使用西門子編程器PG或西門子讀卡器來刪除或執(zhí)行格式化。
2.1.5 刪除MMC卡中的程序的特殊情況:被動格式化
在下列情況出現(xiàn)時,有可能會要求進(jìn)行被動格式化:
1) 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷
2) 向MMC卡寫數(shù)據(jù)時由于掉電而中斷
3) 卡中程序的組態(tài)與實際的硬件配置不相符時
4) 卡中有CPU無法正確識別的數(shù)據(jù)
可以執(zhí)行被動格式化的標(biāo)志為CPU 的STOP 燈出現(xiàn)慢閃,這是CPU在請求被動格式化,只有此時可以用MRES按鈕格式化MMC卡,把卡中的錯誤信息清除,具體操作方法如下:
將模式開關(guān)撥到MRES并保持直到STOP 燈保持常亮(約九秒),并在其后三秒內(nèi)迅速撥動模式開關(guān),即在三秒內(nèi)使模式開關(guān)返回到STOP后再迅速撥回到MRES位置,此時,STOP 燈快速閃爍,表示正在格式化。保持開關(guān)在MRES位置,直到STOP 燈常亮,格式化完成。
注意:一定要使用規(guī)定的操作順序。否則,MMC就不能進(jìn)行格式化,而是返回存儲器復(fù)位狀態(tài)。這種情況是在CPU的STOP 燈慢速閃爍時使用,是一種被動的格式化,在正常使用的情況下無法用MRES格式化MMC卡。
2.1.6 關(guān)于MMC 卡的其它信息
- 關(guān)于MMC其他問題請參考文檔“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升級,以及插入MMC卡時PLC所有燈閃爍等問題。
該文檔下載地址:http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=178
2.2 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU
標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,其它的老式CPU已不再出售。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲器,并可以使用FEPROM卡來擴(kuò)充裝載存儲器。另外,只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴(kuò)充裝載存儲器。
2.2.1 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡
標(biāo)準(zhǔn)型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ,通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴(kuò)展裝載存儲器,F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電,在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似,工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分,分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過程如圖8-4所示:
圖8-4
用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下:
16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0
32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡
128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
2.2.3 如何將程序?qū)懭隖EPROM卡
1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令(如圖8-2)。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡,而不能寫入單個或部分程序塊,同時,每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序,同時會清除內(nèi)置RAM 區(qū)的內(nèi)容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令(如圖8-2),可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到FEPROM卡中,同時會將FEPROM卡中原來的內(nèi)容清除。這個指令用于保存PLC的當(dāng)前運(yùn)行值拷貝到PLC中,這樣下次用MRES復(fù)位時,DB塊的值就會復(fù)位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。
3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開存儲卡再用 “PLC > Save to Memory Card ”將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。
2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序
目前,刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種,就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內(nèi)容,使用存儲器復(fù)位是無法清空卡里的程序的。
但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內(nèi)容:
1. 在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中,每次用這個命令下載時,都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當(dāng)下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card”命令時會出現(xiàn)報警信息,下載過程仍然可以繼續(xù),但是下載完成后會出現(xiàn)錯誤信息,PLC故障燈亮,此時從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內(nèi)容為空,相當(dāng)于刪除了卡里的東西,之后可以重新在卡里下載新的程序。
2. 在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中,即可清空卡中的內(nèi)容。
3. 通過在線刪除工作存儲器中的全部程序,再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內(nèi)容全部刪除。對于含有內(nèi)置的EPROM的CPU時,也可就用此方法來刪除EPROM中的內(nèi)容。(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 PLC)
4. 當(dāng)CPU的設(shè)置讀寫保護(hù)后,直接用下載的快捷鍵則下載到內(nèi)置的RAM(load memory)中,此時加密信息可以通過復(fù)位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中,此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設(shè)置讀寫保護(hù)后,執(zhí)行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡,則無法清除該密碼。
5. 使用讀卡器或PG來刪除。當(dāng)在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內(nèi)容。
2.2.5 關(guān)于FEPROM卡的其它信息
對于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電,CPU都會要求執(zhí)行復(fù)位,Stop 燈出現(xiàn)慢閃,需要用MRES復(fù)位(用MRES復(fù)位注意:拔卡和插卡均只可在掉電時進(jìn)行)。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復(fù)位,但在拔卡后,工作存儲器的程序自動丟失,即使有后備電池也一樣。
2.3 帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU
對帶有集成EPROM的CPU模塊,可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復(fù)制到集成EPROM中,以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復(fù)位時數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器,由于不太常用,這里不作重點(diǎn)描述。
3 關(guān)于數(shù)據(jù)保持
3.1 CPU啟動方式:
S7-300CPU只有“暖啟動”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種,定義為暖啟動時與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同,定義為冷啟動時,與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動時,過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后,就開始新的一個循環(huán)。
圖9-1
在S7-300CPU中,“PowerOn->PowerOff”或從”STOP-> RUN”兩種情況下都執(zhí)行“暖啟動”(Warm Restart)。
1. 對于使用FEPROM卡的標(biāo)準(zhǔn)型S7300 CPU:
1) 帶后備電池的暖啟動:
當(dāng)暖啟動時,后備電池保持的RAM存儲器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)都被保持。只復(fù)位不保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。
2) 不帶后備電池的暖啟動:
如果RAM存儲器沒有電池作后備,就會丟失所存的信息。只有定義成保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊(DB)的數(shù)據(jù)可以被保持。
圖9-2
“保持存儲器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁用來需要保持的位存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊(DB)區(qū)域。(如圖9-2)
2. 對于使用MMC卡的新型S7300 CPU
暖啟動時,所有的數(shù)據(jù)塊(DB)都是被保持的,“保持存儲器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁的定義區(qū)為“灰色”不可選的,如圖9-3所示。定義了保持的存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。
圖9-3
3.2 S7-300 CPU 存儲器復(fù)位
當(dāng)存儲器復(fù)位時,工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器(對于標(biāo)準(zhǔn)CPU)和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除,然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲器卡存在,用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。
存儲器復(fù)位具體完成工作如下:
² 刪除工作存儲器所有的用戶數(shù)據(jù),包括保持的數(shù)據(jù) (不包括 MPI 參數(shù)分配)
² 硬件測試和初始化
² 對于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存儲器卡,且卡中存有用戶程序, 在存儲器復(fù)位后CPU把EPROM的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部工作存儲區(qū)。
對于使用MMC卡的CPU ,在存儲器復(fù)位后CPU把MMC卡的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部 工作存儲區(qū)。
² 如果沒有插入存儲器卡,設(shè)定的 MPI 地址保持。但是,如果插入存儲器卡, 則裝入卡內(nèi)的MPI地址
² 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容保持,該區(qū)的內(nèi)容利用編程器可以觀察到。
注意:必須在CPU是停止模式時才能執(zhí)行存儲器復(fù)位:
² 模式選擇器位于“STOP”位置或
² 模式選擇器位于“RUN-P”位置,通過菜單操作“PLC -> Operating Mode -> Stop”用把模式切換到 STOP。
3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問題
1. 存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持,如果組態(tài)為非保持,則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位,如果組態(tài)為保持,則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
2. DB始終保持,不管Stop->Run或者Power off/on.但下述過程會復(fù)位DB塊的值:
掉電->拔卡->上電->掉電->插卡->上電
存儲器對象的記憶
存儲器對象 | 操作狀態(tài)變換 | ||
通電/斷電 | STOP->Run | 存儲器復(fù)位 | |
用戶程序/數(shù)據(jù)(MMC中) | X | X | X |
數(shù)據(jù)塊的實際值 | X | X | - |
保持的存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C) | X | X | - |
診斷緩沖區(qū)、運(yùn)行小時計數(shù)器 | X | X | X |
MPI 地址、傳輸速率 | X | X | X |
X=保持 -=非保持
3.4 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU(除了CPU 318-2 DP)的數(shù)據(jù)保持問題:
1. 存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)
存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持,如果定義為非保持,則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位,如果被組態(tài)為保持,則Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有無電池。但注意,無電池時,必須要有FEPROM程序備份,否則,組態(tài)丟失。
2. 數(shù)據(jù)塊DB
Stop->Run:所有DB保持,不管是否設(shè)為保持
Power Off: 有電池時,所有DB保持,不管是否設(shè)為保持
無電池有卡時:
當(dāng)DB塊被定義為非保持,則復(fù)位
當(dāng)DB塊被定義為保持,則數(shù)據(jù)保持
存儲器對象的記憶
存儲器對象 | 操作狀態(tài)變換 | ||
通電/斷電 | STOP->Run | 存儲器復(fù)位 | |
用戶程序/數(shù)據(jù)(FEPROM卡) | X | X | X |
數(shù)據(jù)塊(CPU帶電池,且設(shè)為保持) | X | X | X |
數(shù)據(jù)塊(CPU不帶電池有卡,設(shè)為保持) | X | X | - |
數(shù)據(jù)塊(CPU不帶電池有卡,未設(shè)為保持) | - | X | - |
保持的存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C) | X | X | - |
診斷緩沖區(qū)、運(yùn)行小時計數(shù)器 | X | X | X |
MPI 地址、傳輸速率 | X | X | X |
X=保持 -=非保持
4 縮寫詞含義
IEC:International Electrotechnical Commission,電工技術(shù)委員會。
FAQ:Frequently Asked Questions,常見問題解答。
RAM:Random Access Memory ,隨機(jī)存取存儲器。
它的特點(diǎn)是易揮發(fā)性,即掉電失憶。RAM是動態(tài)內(nèi)存,用來存取各種動態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計算結(jié)果以及與外部存儲器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后,RAM中存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。RAM就好比是電腦的內(nèi)存,運(yùn)行、程序速度快慢看的是RAM。
ROM:Read Only Memory 只讀存儲器(一次寫入,反復(fù)讀取)。
RAM和ROM相比,兩者的zui大區(qū)別是RAM在斷電以后保存在上面的數(shù)據(jù)會自動消失,而ROM就不會。ROM又分一次性固化、光擦除和電擦除重寫兩種類型。ROM是靜態(tài)空間,用來存儲東西的,如計算機(jī)中主板中的BIOS就是采用的ROM。
PROM:Programmable Read-Only Memory,可編程只讀存儲器。
只允許寫入一次,所以也被稱為“一次可編程只讀存儲器”(One Time Progarmming ROM,OTP-ROM)。
EPROM:Erasable Programmable ROM,可擦除可編程只讀存儲器。
可重復(fù)擦除和寫入,使用紫外線照射一定的時間可擦除其內(nèi)容,擦除后即可進(jìn)行再編程。
EEPROM : Electrically Erasable Programmable ROM,電可擦除可編程只讀存儲器
它的zui大優(yōu)點(diǎn)是可直接用電信號擦除,也可用電信號寫入。
FEPROM: Flash EPROM ,閃存可擦除可編程只讀存儲器。
它屬于EEPROM的改進(jìn)產(chǎn)品,由于閃存卡可以在體積上做得很小,所以閃存卡在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、掌上電腦、MP3等設(shè)備上獲得了廣泛的應(yīng)用。如目前比較流行CF卡(Compact Flash)、SD卡(Secure Digital Memory Card)、索尼的記憶棒(Memory Stick)等。
MMC: Micro Memory Card , 微型存儲卡。
它是一種FEPROM卡,主要用于西門子新型S7-300CPU及緊湊型S7-300CPU中(如CPU31xC)。 市場中的用于手機(jī)的通用型MMC卡不能用于西門子的CPU中,必須使用西門子的MMC卡。
PG:Programming device,西門子編程器。
西門子出品的預(yù)裝西門子工程軟件(如STEP7,Wincc等),集成CP5611接口, 具備讀寫MMC和EPROM卡接口的便攜式PC機(jī)。
5 附錄-相關(guān)設(shè)備訂貨號
5.1 存儲卡
l 用于新型S7-300 CPU的MMC (Micro Memory Card )
MMC 卡已經(jīng)分配了新的訂貨號
名 稱 | 新訂貨號 | 舊訂貨號 |
64 KB 微存儲卡 | 6ES7953-8LF20-0AA0 | 6ES7953-8LF11-0AA0 |
512 KB 微存儲卡 | 6ES7953-8LJ20-0AA0 | 6ES7953-8LJ11-0AA0 |
2 MB 微存儲卡 | 6ES7953-8LL20-0AA0 | 6ES7953-8LL11-0AA0 |
4 MB 微存儲卡 | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 6ES7953-8LM11-0AA0 |
128KB 微存儲卡 | *** | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
*注意事項:128 KB 的MMC卡尚未分配新的訂貨號;當(dāng)前的訂貨號暫時仍然有效(6ES7953-8LG11-0AA0)。
兼容性:
新的MMC 卡與先前版本的MMC卡在功能和備件上是兼容的。
l 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡
16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0
32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
l 用于S7-400 CPU的FEPROM卡
64 KB 6ES7 952-0KF00-0AA0
256 KB 6ES7 952-0KH00-0AA0
1 MB 6ES7 952-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 952-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 952-1KM00-0AA0
8 MB 6ES7 952-1KP00-0AA0
16 MB 6ES7 952-1KS00-0AA0
32 MB 6ES7 952-1KT00-0AA0
64 MB 6ES7 952-1KY00-0AA0
l 只用于S7 318-2DP 的RAM卡.
128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0
l 用于S7 400 CPU的RAM卡
64 KB 6ES7 952-0AF00-0AA0
256 KB 6ES7 952-1AH00-0AA0
1 MB 6ES7 952-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 952-1AL00-0AA0
4 MB 6ES7 952-1AM00-0AA0
8 MB 6ES7 952-1AP00-0AA0
16 MB 6ES7 952-1AS00-0AA0
l 用于擴(kuò)展S7 417-4 CPU 的工作存儲器的RAM卡
2*2M 6ES7 955-2AL00-0AA0
2*4M 6ES7 955-2AM00-0AA0
5.2 USB讀卡器
使用USB讀卡器可以格式化所有FEPROM存儲卡以及MMC卡
Product Designation | Order No. |
USB Prommer | 6ES7 792-0AA00-0XA0 |
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聲明
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