西門子CPU控制器211-1BE40-0XB0
西門子CPU控制器211-1BE40-0XB0
sign=674c55630a7b0 0PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護(hù)RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護(hù)電路能承受共模電壓功率為60W,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
西門子S7-300程序如何顯示為梯形圖?
大部分的電氣工程師都習(xí)慣于梯形圖的編程。因?yàn)樗愃朴诶^電器電路圖的表達(dá)直觀、易懂,便于分析和推理。但是在S7-300/400中,有些程序只能顯示為語句表,無法轉(zhuǎn)為梯形圖。
有朋友問:
如下的STL程序:
A I1.0
= Q0.5
A I0.6
= Q0.7
A I1.2
= Q1.0
這樣的STL程序,在視圖選擇LAD時(shí),應(yīng)能轉(zhuǎn)換為梯形圖,但它不能轉(zhuǎn)換,仍為STL語句表程序,選擇FBD時(shí),仍不能轉(zhuǎn)換為功能塊圖,仍為STL語句表程序。通常LAD,F(xiàn)BD或 STL三種形式是可以相互轉(zhuǎn)換的,但它不能,這樣的編程,該如何操作。
這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來,如:
Network1
A I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉(zhuǎn)換為梯形圖。
西門子用LAD編寫的程序轉(zhuǎn)化為STL是肯定可以的,但STL轉(zhuǎn)為LAD就有的時(shí)候不能成功。
因?yàn)榧词谷缟侠粯?,將N個(gè)程序段落寫在一塊,在STL下也是允許的,而LAD下不不可能編譯成功。
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類似的還有用STL寫的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器。
在LAD編輯下:
300、4005.1996年,在控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控)、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體
6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化,將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
@ 一 選型要點(diǎn)
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)有模擬量存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。
(2)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展,實(shí)際選用時(shí),可通過控制接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制對(duì)CPU的要求(包括集成功能、程序塊數(shù)量、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并在西門子公司的下進(jìn)行,以合理的選型;四是編程的選擇,這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,我們的體會(huì)是:STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設(shè)計(jì)及使用
1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面:
(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置,以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應(yīng)問題,因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,但響應(yīng)速度較慢。
(3)編制控制程序時(shí),用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性,方便調(diào)試和工作;又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源,以可靠性。如PLC電源配電要配備冗余的UPS不間斷電源,以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離,以外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外,設(shè)備要采用的接地,以雜波。
2. 使用要點(diǎn)
(1)抗措施。來自電源線的雜波,能造成電壓畸變,內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設(shè)備誤。所以,在電源入口處應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防設(shè)施。其中,電源濾波器的地要以路接到保護(hù)地。對(duì)于直流電源,則可加裝微分電容加以。
(2)保護(hù)接地??刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地;相鄰的控制柜也應(yīng)良好并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地,通??刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,或模擬電纜采取兩層屏蔽,外層屏蔽兩端接地等措施。另外,為防止感應(yīng)雷,可采用浪涌吸收器。
(3)做好屏蔽。的屏蔽非常關(guān)鍵,一般可采取屏蔽電纜傳送模擬。注意對(duì)多個(gè)模擬共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí),間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當(dāng)現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí),可在操作界面上采取軟按鍵的解決走向選擇或控制選擇等問題。此外,與變頻器、智能儀表等的連接,還是采用線直接相連的。
(5)應(yīng)合理配置PLC的使用,抗能力。具體采取的措施有:遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置;通信電纜和模擬電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝;PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外,PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場,但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等;不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、體附近應(yīng)用;避免導(dǎo)電性雜物控制器。
三 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、檢查等),避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
(2)調(diào)試。調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理,用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試,包括程序本身、線路、設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試中,在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行,可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、隨時(shí)解決問題,從而使逐步完善。因此,一般所存在的問題基本上可在此中解決。
在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí),必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況;如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行開關(guān),則可把開關(guān)強(qiáng)制為"1"(正式運(yùn)行時(shí),撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表,對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),可建立一變量表,對(duì)執(zhí)行器的位置、限位、過力矩及輸出命令等進(jìn)行實(shí)時(shí),便常直觀地觀測執(zhí)行器的情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換類型卡支持各種類型。當(dāng)改造老生產(chǎn)工藝線時(shí),不可避免地會(huì)遇到多類。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不把幾種接到同一模塊;同時(shí)必須先組態(tài)好模塊,再接線,檢查無誤后送電。此外,應(yīng)避免兩線制與四線制、電流與電壓的混接,以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負(fù)載能力為600Ω,而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設(shè)欄,必須注意抗阻的匹配;模擬量輸出模塊的負(fù)載能力為600Ω,一般
執(zhí)行器的負(fù)載能力為250Ω;如線路較長,也存在抗阻匹配問題。此外,要加強(qiáng)的隔離,特別是要加強(qiáng)與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的隔離,防止相互。
四 結(jié)束語
S7-300 PLC的應(yīng)用非常廣泛,在設(shè)計(jì)選型和調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)碰到各種各樣的問題。本文從實(shí)際出發(fā),總結(jié)多年實(shí)踐,對(duì)以上各方面的問題提出了自己的見解,希望對(duì)工程技術(shù)人員能有一定的參考價(jià)值。
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1904年:在華業(yè)務(wù)的迅速拓展,推動(dòng)西門子在上海設(shè)立了家辦事處,
這是西門子在華業(yè)務(wù)的重要里程碑。 1921年:西門子開始在山東省棗莊實(shí)施中
興煤礦公司的電氣化工程,該工程被稱為個(gè)現(xiàn)代化采礦工程。
1984年:西門子為建設(shè)了條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將
1, 0比較,因?yàn)镾7-1500支持兩個(gè)同步錯(cuò)誤處理組織塊OB121,OB122,GET_ERROR對(duì)S7-1500的同步錯(cuò)誤處理的影響還要考慮對(duì)OB121,OB122的影響。
本文的表2-1說明了S7-1500沒有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng),下面對(duì)同步錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。
S7-1500在發(fā)生兩種同步錯(cuò)誤時(shí)在有無下載對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤處理組織塊(程序錯(cuò)誤:OB121,IO訪問錯(cuò)誤:O122)的響應(yīng)是不同的,但在發(fā)生這兩種錯(cuò)誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后,S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對(duì)這個(gè)程序塊中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的響應(yīng),因此會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果:
n CPU ERR LED不會(huì)閃爍西門子CPU控制器211-1BE40-0XB0西門子CPU控制器211-1BE40-0XB0
n 診斷緩沖區(qū)不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄
n
不再觸發(fā)OB121和OB122,發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)即使不下載OB121 CPU也不會(huì)停機(jī)