----上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

步進(jìn)伺服

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解

旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置（PLC)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼 ...

2015-3-31 16:42

旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖

以下為編碼器接線圖介紹，與PLC連接，以歐姆龍CPM1A為例：1.NPN集電極開(kāi)路輸出接線方式如下圖所示： 此接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無(wú)電壓形式接 ...

2015-3-31 16:40

伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

圖1杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖控制電動(dòng)機(jī)的類型很多，這里只介紹常用的伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩種。一、伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)的控制任務(wù)是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。1、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電 ...

2015-3-30 09:33

步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法

步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制的三種方法： (1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進(jìn)行升降，平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時(shí)間雖然長(zhǎng)，但軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單。 (2)指數(shù)曲線升降頻。這種方法是從步 ...

2015-3-24 14:08

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的*記憶功能

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住?！　〔竭M(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在 ...

2015-3-24 10:36

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式

伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作模式有：開(kāi)環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補(bǔ)償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測(cè)速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中） 開(kāi)環(huán) ...

2015-3-20 21:14

伺服變壓器如何選型

1、容量的確定：根據(jù)變壓器所接負(fù)載的功率確定，一般后面是驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，電壓根據(jù)驅(qū)動(dòng)來(lái)提供，驅(qū)動(dòng)的電流是根據(jù)電機(jī)來(lái)確定的，這二個(gè)數(shù)據(jù)確定后，再加上15~20%的富裕量，就是變壓器的總?cè)萘俊?2、輸出的組數(shù)及一臺(tái)可 ...

2015-3-20 10:42

為什么我的步進(jìn)電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?

　　為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?　　1、可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻?！　?、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是CW/CCW(雙脈沖模 ...

2015-3-12 17:31

步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以定位?！　〔竭M(jìn)電機(jī)由于 ...

2015-3-12 17:29

閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

目前只有中、的數(shù)控機(jī)床采用全閉環(huán)控制方式，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將檢測(cè)元件（如感應(yīng)同步器、光柵等）安裝在工作臺(tái)上面。注意觀察伺服電機(jī)系統(tǒng)組成全閉環(huán)的特點(diǎn)和應(yīng)用。閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)其控制原理見(jiàn)圖1。 進(jìn)給伺服系 ...

2015-2-28 14:23

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型指南

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī) ...

2015-2-27 11:25

伺服放大器的作用和原理

伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位 ...

2015-2-25 17:01

步進(jìn)電機(jī)失步故障解決方法

步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步?！　∮?種解決方法：可使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng) ...

2015-2-23 20:00

步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方法和優(yōu)點(diǎn)

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)*可以達(dá)到甚至超過(guò)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用，其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。 ...

2015-2-21 22:10

直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)

1、直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，只不過(guò)直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小而已。 電樞控制:把控制信號(hào)加到電樞繞組上，通過(guò)改變控制信號(hào)的大小和極 ...

2015-2-11 07:16

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有三種： １）幅值控制 幅值控制通過(guò)改變控制電壓Uc的大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制電壓Uc與勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度?？刂评@組為額定電壓時(shí)所產(chǎn)生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋 ...

2015-2-11 07:13

什么是伺服電動(dòng)機(jī)?伺服電動(dòng)機(jī)工作原理

　伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在 ...

2015-1-31 11:33

伺服電機(jī)的測(cè)試步驟

　首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。 　　第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V ...

2015-1-30 08:48

步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)算法的設(shè)計(jì)

　　算法對(duì)于步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)重在的環(huán)節(jié)，因?yàn)橹挥写_定了算法之后才能對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，并時(shí)也能達(dá)到的調(diào)速目的。同時(shí)算法也是編寫(xiě)軟件的前提與基礎(chǔ)?？刂扑惴ㄓ卸喾N，常用的兩種 ...

2015-1-26 18:40

步進(jìn)電機(jī)硬件電路的設(shè)計(jì)

　　1、單片機(jī)的選擇 　　本次設(shè)計(jì)以CPU選用89C5l作為步進(jìn)電機(jī)的控制芯片．89C51的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并可以在編程器上實(shí)現(xiàn)閃爍式的電擦寫(xiě)達(dá)幾萬(wàn)次以上．使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且*兼容MCS5l系列單片機(jī)的所有功能。AT89C51是一 ...