當(dāng)管道處于滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時(shí)，采用傳統(tǒng)的視頻檢測(cè)手段已無(wú)法取得較好的檢測(cè)效果，而X4-H管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為6000mm及以下范圍內(nèi)的各種材質(zhì)的管道）。

X4-H管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)艿垒^多數(shù)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準(zhǔn)確的檢測(cè)效果，并可采用鼠標(biāo)工具進(jìn)行測(cè)量分析。

X4-H管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)由聲納探頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測(cè)成像分析軟件三部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納探頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動(dòng)，采用筆記本電腦作為主控。筆記本電腦通過(guò)無(wú)線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)。

結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。

X4-H型-管道聲納檢測(cè)設(shè)備配套軟件

※PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件

安裝于電腦上，并通過(guò)WIFI線與電纜盤連接，用于在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像，并可進(jìn)行輪廓提取，判讀分析，三維重建和報(bào)告輸出。
兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。
采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。
支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。
可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標(biāo)畫筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。
提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開圖的對(duì)應(yīng)位置。
提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。
提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式。
提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等。
提供報(bào)告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。
可將PSI格式導(dǎo)出為AVI視頻格式，以便于導(dǎo)入到PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。