杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動搬運(yùn)AGV |
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參考價(jià) | ¥ 350000 |
訂貨量 | 1 件 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間:2022-11-08 14:02:17瀏覽次數(shù):692
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LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)J頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動強(qiáng)度,提高印刷企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。
食品印刷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的識別和對接,實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作;有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。
食品印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-PE41200J | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時(shí)間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ |